[发明专利]一种电梯的楼层定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯技术，特别涉及一种电梯的楼层定位方法。

背景技术

目前，无论是居住用楼还是商业用楼，楼层越来越高，电梯成为高楼层建筑的必备代步工具。但是，现有的电梯技术中楼层定位技术并不完善，楼层定位出错时有发生，这在消防方面存在着严重的安全隐患。比如说，在高层建筑中发生灾情（例如火灾）时，如果发生楼层定位错误的问题，将导致十分严重的后果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯的楼层定位方法，使得最大程度地避免了楼层定位出错的问题，同时，节约了成本。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电梯的楼层定位方法，包含以下步骤：

预先在每一楼层安装且仅安装1个磁性元件；其中，所述磁性元件的位置是根据格雷码编码的方式设置的，且所述磁性元件的状态是预设的；

电梯在到达每一楼层时，检测轿顶内置的M个双稳态磁开关的状态；其中，M为自然数，且根据楼层的数目设定；所述双稳态磁开关的状态仅根据对应位置的所述磁性元件的状态发生改变；

根据M个所述双稳态磁开关的状态获取所述电梯的楼层位置编码信息；

根据获取的所述电梯的楼层位置编码信息获取所述电梯的楼层位置信息。

本发明实施方式相对于现有技术而言，是预先在每一楼层安装且仅安装1个磁性元件，并且磁性元件的位置是根据格雷码编码的方式设置的，同时磁性元件处于预设的的状态。电梯在到达每一楼层时，检测轿顶内置的M个双稳态磁开关的状态，其中，M为自然数，且根据楼层的数目设定，同时，双稳态磁开关的状态仅根据对应位置的磁性元件的状态发生改变，即双稳态磁开关的状态由处于预设状态的磁性元件决定，也就是说，电梯在到达每一楼层时，双稳态磁开关的状态如何改变是预先设定好的，而且，在每一楼层，1个磁性元件只改变一个双稳态磁开关的状态；然后，根据M个双稳态磁开关的状态获取电梯的楼层位置编码信息，其中，电梯的楼层位置编码信息是根据格雷码编码的方式获取的；最后，根据获取的电梯的楼层位置编码信息获取电梯的楼层位置信息，也就是说，电梯的楼层位置编码信息包含电梯的楼层位置信息，将电梯的楼层位置编码信息经过转换可以获取电梯的楼层位置信息。由于在每一楼层安装且仅安装1个磁性元件，并根据格雷码的编码方式获取电梯的楼层位置信息，使得最大程度地避免了楼层定位出错的问题，同时，节约了成本。

另外，所述磁性元件为磁豆。磁豆的体积可控，安装方便。由于磁豆是现有成熟的器件，保证了本发明实施方式的可行性。

另外，所述磁性元件为磁条。使用磁条是实现本发明的另一种方式，保证了本发明实施方式的多样性。

附图说明

图1是根据本发明第一实施实施方式的电梯的楼层定位方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种电梯的楼层定位方法，具体流程如图1所示，包含以下步骤：

在步骤101中，预先在每一楼层安装且仅安装1个预设状态的磁性元件，并在轿顶内置M个双稳态磁开关，M为自然数，且根据楼层的数目设定。其中，磁性元件的位置根据格雷码编码的方式进行设置。

具体地说，磁性元件包含两个极，其中，一个极为南极（S极），另一极为北极（N极）。磁性元件的N极指向不同，磁性元件周围形成的磁场也不同，例如，N极指北时在某一点形成的磁场方向与N极指南时是相反的。预先设置磁性元件的状态，以使磁性元件周围形成预期的磁场，也就是说，通过感应磁性元件产生的磁场，可以检测磁性元件的状态，同时，磁性元件产生的磁场也可以改变处于其中的双稳态磁开关的状态（双稳态磁开关有“0”、“1”两种状态）。在本实施方式中，磁性元件的状态为N极指北时用符号“○”表示，N极指南时用符号“●”表示。