[发明专利]全自动套袋机导引机构

说明书

技术领域

本发明涉及全自动包装设备的技术领域，尤其是涉及一种一种用于全自动套袋设备的导引装置。

背景技术

随着企业加工生产自动化程度的提高，全自动包装设备的需求越来越大。现有的包装设备中，主要采用人工将袋口导入缝包机或者热合机中，具有安全隐患。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种用于在全自动套袋机器人套袋完成后将运动的包装带袋口导向下一工序的缝包机或者是热合机中。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：全自动套袋机导引机构，其特征在于：包括夹持装置、开合机构、导向机构和一组活动支架，其中：所述夹持装置包括电机和一组由电机驱动的轮辊，轮辊相互平行分别设置在活动支架的对称位置上；所述开合机构设置在活动支架之间，包括一组气缸，气缸的连杆分别与所述活动支架连接；所述导向机构分别设置在活动支架底部，包括皮带、主带轮和多个从带轮，主带轮与在所述轮辊同轴连接，皮带套装于主带轮与从带轮上。

由于采用的技术方案，开合机构带动活动支架开合，夹持装置通过电机驱动旋转，同时夹持装置通过带动导向机构的主带轮、从带轮和皮带转动，从而完成包装的导入工作。

为了避免夹持装置夹持包装袋时产生袋体破损，所述轮辊两端对称设置有万向联轴器，万向联轴器与活动支架之间通过一连接轴连接。

为了可适用于多种尺寸的包装袋，所述连接轴为长度可调节的伸缩套管。

为了更加顺利简便的实现包装袋的袋口导向功能，所述主带轮、从带轮为三联带轮，所述皮带为三联皮带。

为了简化结构，所述轮辊之间设置有传动齿轮，电机驱动一轮辊转动，通过传动齿轮带动另一轮辊转动。

为了方便安装，所述活动支架上部设置有固定安装架。

本发明具有的优点和积极效果是：可自动将包装袋的袋口导入缝包机或者热合机中，代替人工操作，大大增加了操作的安全性；通过万向联轴器分别将动力传送至下方的导向轮机构，可带动导向轮转动；连接轴长度的变化可适应导向机构的开合，保证运动的自由度；本装置可适用于多种尺寸的包装袋，运行可靠，结构简单，可顺利简便的实现包装袋的袋口导入工作。

附图说明

图1是本发明整体结构的立体示意图

图2是本发明整体结构的侧面立体示意图

图中：

1、活动支架    2、传动齿轮      3、气缸

4、连杆        5、导向机构      6、电机

7、轮辊        8、万向联轴器    9、连接轴

10、主带轮     11、从带轮       12、固定安装架

具体实施方式

如图1至2所示，本发明全自动套袋机导引机构，包括全自动套袋机导引机构，包括夹持装置、开合机构、导向机构5和一组活动支架1，其中：所述夹持装置包括电机6和一组由电机驱动的轮辊7，轮辊7相互平行分别设置在活动支架1的对称位置上；所述开合机构设置在活动支架1之间，包括一组气缸3，气缸3的连杆4分别与所述活动支架1连接；所述导向机构分别设置在活动支架1底部，包括皮带、主带轮10和多个从带轮11，主带轮10与在所述轮辊7同轴连接，皮带套装于主带轮10与从带轮11上；所述轮辊7两端对称设置有万向联轴器8，所述万向联轴器与活动支架之间通过一连接轴9连接，连接轴9为长度可调节的伸缩套管，其长度可根据需要适当选择，以适应多种包装袋的尺寸；所述主带轮10、从带轮11为三联带轮，所述皮带为三联皮带；所述轮辊7之间设置有传动齿轮2；所述活动支架1上部设置有固定安装架12。

本实例的工作过程：开合机构带动活动支架开合，夹持装置通过电机驱动旋转，同时夹持装置通过带动导向机构的主带轮、从带轮和皮带转动，从而完成包装的导入工作。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。