[发明专利]水果削皮、去核和分瓣机

权利要求书

1.一种水果削皮、去核和分瓣机，其特征是：包括机架以及固定在机架上的行走转位机构、削皮机构、上料机构和打料机构，所述行走转位机构包括行走步进电机、大转盘、大转盘传动轮、大转盘转轴、空心水果轴、空心水果轴传动轮和空心水果轴电机，所述大转盘转轴通过与机架固接的轴套轴承支承，所述大转盘及大转盘传动轮分别键接在大转盘转轴两端，所述行走步进电机与大转盘传动轮通过皮带传动连接，所述大转盘设置四个工位均布四根空心水果轴，所述空心水果轴支承在固定于大转盘上的轴套中，所述空心水果轴下端固接有插接水果的叉子，所述空心水果轴上部键接有空心水果轴传动轮，所述空心水果轴传动轮通过摩擦介轮与键接在空心水果轴电机轴端的摩擦轮传动连接，所述行走转位机构设有上料位、削皮位、下料位和空位四个工位，对应上料位设有上料机构，对应削皮位设有削皮机构，对应下料位设有打料机构。

2.根据权利要求1所述的水果削皮、去核和分瓣机，其特征是：所述削皮机构包括U形支架、浮动三角形刀块、水平气缸、摆动气缸、刀架固定盘、空心轴和削皮电机，所述空心轴通过与机架固接的轴套轴承支承，所述空心轴一端键接有皮带轮并与削皮电机通过皮带传动，所述空心轴另一端键接有刀架固定盘，所述刀架固定盘前表面同心圆上分别固接连接耳，靠近圆心的连接耳上销接有水平气缸，靠近刀架固定盘外圆的连接耳上销接有摆动气缸，所述摆动气缸活塞杆与水平气缸前端销接，所述水平气缸活塞杆前端固接U形支架，所述U形支架两侧设有销孔，所述销孔贯穿有柱销并与浮动三角形刀块的销孔销接，所述浮动三角形刀块的两个直角边分别固接有刀片。

3.根据权利要求1或2所述的水果削皮、去核和分瓣机，其特征是：所述U形支架两侧壁靠近浮动三角形刀块斜边位置分别设有限制浮动三角形刀块转动的限位销。

4.根据权利要求3所述的水果削皮、去核和分瓣机，其特征是：所述摆动气缸的活塞杆上套装有压缩弹簧。

5.根据权利要求4所述的水果削皮、去核和分瓣机，其特征是：所述上料机构包括上料气缸和上料杯，所述上料杯与上料气缸的活塞杆固接。

6.根据权利要求5所述的水果削皮、去核和分瓣机，其特征是：所述打料机构包括打料气缸、打料杆和出料斗，所述打料杆上套装弹簧并贯穿空心水果轴中心，所述打料气缸置于打料杆上方，所述空心水果轴下方设有出料斗。

7.根据权利要求6所述的水果削皮、去核和分瓣机，其特征是：所述出料斗下方设有插核气缸，所述插核气缸活塞固接有贯穿出料斗内腔的圆管形插核刀，所述圆管形插核刀下端侧壁设有出核口，所述圆管形插核刀内壁接近出核口下口位置固接有封堵斜面板。

8.根据权利要求7所述的水果削皮、去核和分瓣机，其特征是：所述圆管形插核刀上端圆周均布固接有3-6个切瓣刀片。