[发明专利]一种基于运载系统的等效器动态控制方法有效
申请号: | 201410110706.3 | 申请日: | 2014-03-24 |
公开(公告)号: | CN103885418B | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 庄玮;蔡珂;向军;朱飞翔;吕振彬 | 申请(专利权)人: | 上海航天电子通讯设备研究所 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 200082 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 运载 系统 等效 动态控制 方法 | ||
1.一种基于运载系统的等效器动态控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一:等效器计算机通过解析主控计算机的各命令码字实现自身测试状态的动态选择;
步骤二:所述等效器计算机根据所述等效器计算机与等效器PLC之间单独的数据协议,通过“一位一意,一字一值”的方法将具有新格式、新内容的控制信息及输出值发送给等效器PLC;
步骤三:所述等效器PLC通过解析所述等效器计算器发出的控制码动态控制模飞输出状态并实时更新所述等效器PLC的DO输出;
步骤四:所述等效器PLC通过“一对一,一对多”的方法由中间继电器实现AO输出的动态控制。
2.根据权利要求1所述的基于运载系统的等效器动态控制方法,其特征在于,所述步骤一进一步包括:所述等效器计算机上运行的等效器控制软件通过解析所述主控计算机经TCP协议发出的标题码字自动调出所述等效器计算机的测试面板;所述等效器计算机上运行的等效器控制软件通过解析所述主计算机经TCP协议发出的提示码字自动进入相应测试环节;且所述等效器计算机上运行的等效器控制软件通过解析所述主控计算机经RS232电缆发出的控制码字自动进行测试环节中各通道的测试。
3.根据权利要求1所述的基于运载系统的等效器动态控制方法,其特征在于,所述步骤二包括:所述等效器计算机在解析好所述主控计算机发出的命令码字后,按照所述等效器计算机与所述等效器PLC之间的数据协议将控制信息及输出值填入一发送数组中,再通过UDP发送给所述等效器PLC;其中,所述等效器计算机和所述等效器PLC之间的发送速率为100ms/帧。
4.根据权利要求3所述的基于运载系统的等效器动态控制方法,其特征在于,所述步骤二进一步包括:所述“一位一意,一字一值”的方法为数据包中的控制码字段每bit代表不同的控制码字或测试项目,数值段每word代表不同的模拟量数值。
5.根据权利要求1所述的基于运载系统的等效器动态控制方法,其特征在于,所述步骤三进一步包括:所述等效器PLC在收到所述等效器计算机发出的UDP帧后,自动解析模飞状态位,并根据所述模飞状态位控制相应时串输出点的输出;且所述等效器PLC实时解析控制码中各个状态位的信息,用于控制相应的DO输出。
6.根据权利要求1所述的基于运载系统的等效器动态控制方法,其特征在于,所述步骤四进一步包括:所述一对一为一个模拟量输出点对应一个中间继电器,所述一对多为一个中间继电器对应多个模拟量数据;且所述等效器PLC在收到UDP帧后,将数据字中的值实时赋给相应的中间继电器,从而实现对AO输出的动态控制。
7.根据权利要求1或6所述的基于运载系统的等效器动态控制方法,其特征在于,所述中间继电器为WORD型中间继电器。
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