[发明专利]一种计算机控制泥样制作精确配料装置和控制方法

权利要求书

1.一种计算机控制泥样制作精确配料的装置，至少包括控制单元和执行机构，其特征在于：控制单元通过串行通信接口与上位机连接；所述执行机构由至少1组执行单元组成，每组执行单元至少包括步进电机、送料蜗杆、盛料漏斗、称重台、称重传感器和支架；每组执行单元中，步进电机分别通过步进电机控制驱动电路同控制单元连接，称重传感器通过称重反馈电路同控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的计算机控制泥样制作精确配料装置，其特征在于：所述执行单元的盛料漏斗包括盛料腔体和位于盛料腔体底部侧面且开口向下的出料口，送料蜗杆位于盛料腔体底部，送料蜗杆的一端与步进电机连接，另一端位于盛料漏斗的出料口；送料蜗杆由步进电机带动，用于将盛料漏斗中的物料从出料口推出；称重传感器安装于盛料漏斗外部底端，盛料漏斗和称重传感器固定在称重台上；支架由支杆和托盘组成，托盘与称重台相连。

3.根据权利要求1所述的计算机控制泥样制作精确配料装置，其特征在于：所述控制单元采用单片机，单片机用于接收上位机发送的指令，并通过步进电机控制驱动电路向每组执行单元的步进电机发送控制信号，通过称重反馈电路采集称重传感器感应的重量信号，以及向上位机反馈重量信号。

4.根据权利要求3所述的计算机控制泥样制作精确配料装置，其特征在于：所述的单片机采用MCU控制器。

5.一种用于权利要求1所述装置的控制方法，其特征在于具体包括以下步骤：

（1）上位机发送连接指令，使上位机和控制单元通信；

（2）上位机发送装置去皮指令，去皮指令通过串行通信接口传送至控制单元，控制单元收到上位机指令后通过步进电机控制驱动电路向各执行机构发送控制信号控制执行机构清空每组执行单元的盛料漏斗中的物料，同时称重传感器通过称重反馈电路将当前盛料漏斗的重量反馈给控制单元，控制单元再通过串行通信接口将该重量反馈给上位机，上位机将该重量作为每次判断物料剩余量的零点；

（3）向至少1组执行单元的盛料漏斗添加物料，添加了物料的执行单元作为待投料的执行单元，同时称重传感器通过称重反馈电路将当前盛料漏斗的重量反馈给控制单元，控制单元再通过串行通信接口将该重量反馈给上位机，上位机将该重量作为投放初始量；

（4）对于待投料的执行单元，在上位机输入相应物料名称并分别设置投料量；对于未添加物料的执行单元，在上位机设置为非投料执行单元；上位机发送开始投料指令；

（5）投料指令通过串行通信接口传送至控制单元，控制单元识别出执行机构中待投料的执行单元，通过步进电机控制驱动电路发送控制信号给各执行单元，使待投料的执行单元中的步进电机启动；

（6）待投料的执行单元中的步进电机带动送料蜗杆进行投料；同时称重传感器通过称重反馈电路将重量信息反馈给控制单元，控制单元再通过串行通信接口将重量反馈给上位机，上位机显示每个盛料漏斗中物料剩余量；当物料剩余量小于设置投料量，则上位机提示料不足信息，进入步骤（7）；步骤（3）中的投放初始量减去物料剩余量即当前的已投放量；当已投放量和设置投放量相等时上位机发出指令控制执行机构停止投放，进入步骤（8）；

（7）通过上位机发送暂停投放指令控制执行机构暂停投料，向盛料漏斗中补充物料，发送开始投料指令，进入步骤（5）；

（8）通过上位机发送断开连接，结束上位机和控制单元之间的通信。