[发明专利]行星变速机构及变速箱

说明书

技术领域

本发明涉及行星变速传动技术，尤其涉及一种行星变速机构及变速箱。

背景技术

现有技术中公开一种行星变速机构，如公开号为EP1950454A1的四挡变速机构，该四挡变速机构包括两个三元件行星排和四个换挡元件，例如两个换挡制动器和两个换挡离合器。每次接合两个换挡元件可实现一个挡位，共可实现三个速比略大于1（或略小于1）的挡位和一个速比等于1的直接挡。

上述四挡变速机构属于三自由度行星变速机构，且在一挡换二挡，三挡换四挡时各需要分离一个换挡元件并接合另一个换挡元件，但二挡换三挡时需要分离两个换挡元件并接合另外两个换挡元件。由此，上述四挡变速机构仅实现了换挡元件接合的部分有序化，增加了换挡控制系统的复杂性，也不易于保证换挡平稳性。

发明内容

为解决现有技术中的缺陷，本发明提供一种行星变速机构及变速箱，简化换挡控制系统，易于保证换挡平稳性。

第一方面，本发明提供一种行星变速机构，包括：

第一行星排、第二行星排、第一制动器、第二制动器、第三制动器和离合器；

其中，所述第一行星排包括：第一太阳轮、第一齿圈和第一行星架；

所述第一制动器用于制动所述第一太阳轮、所述离合器用于连接所述第一齿圈和所述第一太阳轮；

所述第二行星排包括：第二大太阳轮、第二小太阳轮、第二齿圈和第二行星架；

所述第一太阳轮和所述第二行星架连接，所述第一行星架和所述第二大太阳轮连接，所述第二制动器用于制动所述第二齿圈，所述第三制动器用于制动所述第二小太阳轮。

上述行星变速机构，其中，所述第一齿圈为所述行星变速机构的输入端，所述第二大太阳轮为所述行星变速机构的输出端；

或者，

所述第二大太阳轮为所述行星变速机构的输入端，所述第一齿圈为所述行星变速机构的输出端。

上述行星变速机构，其中，所述第二制动器接合，所述离合器、第一制动器和所述第三制动器均分离时，所述行星变速机构实现一挡；

或者，

所述第一制动器接合，所述离合器、第二制动器和所述第三制动器均分离时，所述行星变速机构实现二挡；

或者，

所述第三制动器接合，所述离合器、第一制动器和所述第二制动器均分离时，所述行星变速机构实现三挡；

或者，

所述离合器接合，所述第一制动器、第二制动器和所述第三制动器均分离时，所述行星变速机构实现四挡；

其中，所述行星变速机构实现从一挡到四挡，所述行星变速机构实现的速比依次变化。

上述行星变速机构，其中，若所述第一齿圈为所述行星变速机构的输入端，所述第二大太阳轮为所述行星变速机构的输出端；

所述行星变速机构实现的一挡速比范围为1.66667～1.25；

所述行星变速机构实现的二挡速比范围为1.5333～1.15；

所述行星变速机构实现的三挡速比范围为1.3333～1.125。

上述行星变速机构，其中，若所述第二大太阳轮为所述行星变速机构的输入端，所述第一齿圈为所述行星变速机构的输出端；

所述行星变速机构实现的一挡速比范围为0.59999～0.8；

所述行星变速机构实现的二挡速比范围为0.86957～0.65219；

所述行星变速机构实现的三挡速比范围为0.75002～0.88889。

上述行星变速机构，其中，

所述第一制动器为所述机械式换挡元件、液压式换挡元件或者气动式换挡元件；

所述第二制动器为所述机械式换挡元件、液压式换挡元件或者气动式换挡元件；

所述第三制动器为所述机械式换挡元件、液压式换挡元件或者气动式换挡元件；

上述行星变速机构，其中，

所述离合器为所述机械式换挡元件、液压式换挡元件或者气动式换挡元件。

由上述技术方案可知，本发明的行星变速机构，通过设置两个行星排、三个制动器和一个离合器，且第一制动器制动第一行星排的第一太阳轮、离合器连接第一行星排的第一齿圈和第一太阳轮；第二制动器制动第二行星排的第二齿圈，第三制动器制动第二行星排的第二小太阳轮，实现了行星变速机构在换挡过程中分离一个换挡元件同时结合另一个换挡元件，实现了换挡元件接合的全部有序化，简化了换挡控制系统，易于保证换挡平稳性。

第二方面，本发明还提供一种变速箱，其包括上述任一所述的行星变速机构。