[发明专利]一种片状物品的分配方法及分配装置

权利要求书

1.一种片状物品的分配方法，其特征在于：

步骤一、驱动输送器把供料仓输出的物品流以单层的状态向输送器的末端输送； 

步骤二、输送器输送物品流离开输送器末端后，物品流被送入计数平台，物品流保持单层的状态及移动方向在计数平台表面输送，最终离开计数平台， 

步骤三、取像装置连续的对计数平台进行取像，经过计数平台的物品流的每个物品在计数平台内均被取像装置至少取像一次，

步骤四、中央处理及控制平台，实时处理取像装置取到的图像，以确定进入计数平台的物品数量， 

步骤五、当进入计数平台的物品数量达到目标数量之前，停止输送器，同时取像装置继续对计数平台取像，保证输送器因惯性继续向计数平台输送的物品，均被计数，得到首次输入量；

步骤六、中央处理及控制平台计算，将目标量减去首次输入量得到补差数量，控制辅助分配器分配补差数量的物品经计数平台输送至储存器，补差数量的物品在计数平台输送过程中，均被准确计数； 

步骤七、储存器收集输送器经计数平台输送的物品及辅助分配器经计数平台输送的物品，完成目标数量的物品的分配。

2.根据权利要求1所述的一种片状物品的分配方法，其特征在于:所述步骤五中，使用暂存器接收输送器经计数平台输出的物品，辅助分配器分配补差数量的物品经计数平台输送至储存器，同时将暂存器内的物品送入储存器，辅助分配器分配过程中，暂存器接收下一次的首次输入量的物品。

3.根据要求1所述的一种片状物品的分配方法，其特征在于：所述步骤三中，取像装置通过至少一个影像传感器对计数平台连续取像，影像传感器的取像区域设置为覆盖计数平台中输送器输出的物品的路径和辅助分配器输出的物品的路径。

4.根据要求1所述的一种片状物品的分配方法，其特征在于：取像区域设置为输送器取像区域和补料取像区域，所述输送器取像区域横跨所述计数平台中输送器输出的物品的路径，所述补料取像区域设置为横跨计数平台中辅助分配器输出的物品的路径。

5.根据要求1所述的一种片状物品的分配方法，其特征在于：取像区域设置有检测区域和计数区域，检测区域设置为，物品经过检测区域内，均被至少一次完整取像；计数区域设置为，物品经过计数区域内，均只被取像一次或者在进入及离开时各自在连续两次的取像中被部分取像一次。

6.根据要求5所述的一种片状物品的分配方法，其特征在于：设定计数区域的长度为在其起始线的物品在一个取像周期内所移动的距离，使物品在通过计数区域时均只被取像一次或者在进入及离开时各自在连续两次的取像中被部分取像一次，在每次取像中出现的每个完整的物品影像，或每个与计数区域的终止线相交的部分的物品影像，均令计数加一； 

在每次取的得图像中有出现与计数区域的起始线相交的物品影像时，于下一次取得的图像中，检查在同一横向位置有否物品影像并被计数，如无，即表示漏计数，计数加一；

在每次取的得图像中有出现与计数区域的终止线相交的物品影像时，检查对上一次所取得的图像，如在同一横向位置有物品影像并且已被计数，即表示重复计数，计数减一。

7.根据权利要求5所述的一种片状物品的分配方法，其特征在于：中央处理及控制单元实时地处理所述图像，将图像中的物品影像与预设的物品的影像的形状对比，判断对比结果，当对比结果不一致时，将该物品的运输轨迹传输至中央处理及控制平台，中央处理及控制平台启动取出机构，将对比结果不一致的物品取出。

8.根据权利要求5所述的一种片状物品的分配方法，其特征在于：中央处理及控制单元实时地处理所述图像，将图像中的物品影像与预设的物品的影像的形状对比，判断对比结果，当对比结果不一致时，记录该物品最终落入的储存器，该储存器输出时，将其剔除。