[发明专利]圆锥破碎机智能控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种圆锥破碎机智能控制系统，其特征在于包括基于含有CAN现场总线接口的工业触摸屏控制机，安装在此工业触摸屏控制机内的基于内部嵌入式操作系统的圆锥破碎机的测控程序，通过远程I/O模块与CAN现场总线相连接的现场测控传感器，所述的CAN现场总线通过所述的CAN现场总线接口与所述的工业触摸屏控制机相连接，所述的工业触摸屏控制机通过所述的CAN现场总线、远程I/O模块与控制保护元件相连接，

所述的工业触摸屏控制机的人机接口包括并列设置的运行状态画面、操作画面、标定画面、参数整定画面、参数趋势画面、报警记录画面，

所述的测控程序包括过铁保护程序、温度检测程序、压力检测程序、功率检测程序、位移检测程序、排矿口检测程序、液压油缸工作压力平均波峰保护程序、电动机功率平均波峰保护程序，

所述的现场检测传感器包括设置在皮带机头部的1#金属探测器，设置在皮带机尾部的2#金属探测器，分别设置在破碎机润滑油缸、液压油缸上的工作压力传感器，设置在破碎机电动机上的功率传感器，分别设置在破碎机润滑油缸、液压油缸、破碎机电动机、破碎机主轴上的温度传感器，设置在破碎机主轴上的压力传感器和设置在破碎机齿牙上的接近开关，

所述的远程I/O模块包括过铁信号现场远程I/O模块，温度信号现场远程I/O模块，压力信号现场远程I/O模块，功率信号现场远程I/O模块，位移信号现场远程I/O模块，位移信号现场远程I/O模块,

所述的控制保护元件包括设置在所述的皮带机中部的电磁检铁器，破碎机液压油缸控制器，给矿皮带机电动机的功率变频器，破碎机主电动机的功率变频器。

2.根据权利要求1所述的圆锥破碎机智能控制系统，其特征在于所述的破碎机主轴上的温度传感器和压力传感器为设置在圆锥破碎机主轴轴瓦旁边的轴瓦润滑油温度传感器和轴瓦润滑油压力传感器，设置在圆锥破碎机主轴顶部的轴顶润滑油温度传感器，这些温度传感器和压力传感器通过光纤与光纤光栅解调仪相连接，此光纤光栅解调仪通过所述的CAN现场总线接口与所述的工业触摸屏控制机相连接。

3.根据权利要求2所述的圆锥破碎机智能控制系统，其特征在于所述的光纤设置在钛合金导路管内，此钛合金导路管贴靠在圆锥破碎机主轴上，所述的轴瓦润滑油温度传感器和轴瓦润滑油压力传感器、轴顶润滑油温度传感器分别贴服在所述的钛合金导路管的内壁上。

4.一种采用权利要求1所述的圆锥破碎机智能控制系统的控制方法，其特征在于包括下列步骤：

1）所述的1#金属探测器、2#金属探测器检测到的现场给矿皮带过铁信号送入所述的过铁信号现场远程I/O模块，通过所述的CAN现场总线接口送入所述的工业触摸屏控制机，由此工业触摸屏控制机进行过铁保护，

2）所述的温度传感器检测到的润滑液压油缸、破碎机主轴、破碎机电机温度信号送入所述的温度信号现场远程I/O模块，通过所述的CAN现场总线接口送入所述的工业触摸屏控制机，

3）所述的压力传感器检测到的润滑油仓、液压油仓的压力信号送入所述的压力信号现场远程I/O模块，通过所述的CAN现场总线接口送入所述的工业触摸屏控制机，

4）所述的功率变送器检测到的破碎机电机功率信号送入所述的功率信号现场远程I/O模块，通过所述的CAN现场总线接口送入所述的工业触摸屏控制机，

5）所述的位移传感器检测到的破碎机主轴位移信号送入所述的位移信号现场远程I/O模块，通过所述的CAN现场总线接口送入所述的工业触摸屏控制机，

6）所述的接近开关检测到的破碎机动锥齿牙位移信号送入所述的位移信号现场远程I/O模块，通过所述的CAN现场总线接口送入所述的工业触摸屏控制机，

7）以上各个现场远程I/O模块通过CAN现场总线连接，送入工业触摸屏测控系统的CAN通讯口，并通过该CAN通讯口挂接的远程I/O模块进行控制保护，从而实现对破碎机智能测控。