[发明专利]全自动移液机构和仪器

权利要求书

1.一种移液机构，包括：

移动基座（1），

可移动地装配于所述移动基座（1）的移动杆（7），所述移动杆可在竖直方向做相对所述移动基座的移动；

移动杆驱动机构，包括与所述移动杆（7）平行设置的丝杆（4）以及所述丝杆的驱动机构，所述丝杆（4）通过驱动连接件（17）与所述移动杆（7）固定连接；

基座水平移动机构，其包括水平设置的基座传动带（44）和固定在移动基座（1）上的带传动夹紧件（43），所述基座通过所述带传动夹紧件与所述基座传动带固定，基座传动带的运转可带动基座水平移动；优选的，所述基座传动带两端各自具有基座带传动主动轮（46）和基座带传动从动轮（47），基座带传动主动轮在基座传动带驱动电机（例如步进电机）驱动下，带动基座传动带运行，由此通过所述带传动夹紧件带动基座水平移动，

固定在移动基座（1）上的直线导轨固定座（34）；以及

安装在移动杆（7）下端的移液头。

2.权利要求1所述的移液机构，其中所述移动基座具有四边形的外框，所述移动杆（7）可移动地装配于所述移动基座（1）一侧边框，

优选的，其中所述用于装配移动杆（7）的边框具有凹槽，所述凹槽开口向移动基座的内侧，所述移动杆可移动地装配在所述凹槽内，移动杆的一部分处于凹槽外，即突出左边框内侧表面，该移动杆的突出部分可用于与移动杆驱动机构的驱动连接件（17）进行固定连接。

3.权利要求2所述的移液机构，其中所述移动杆通过设置在边框的移动杆滑套可移动地装配在所述移动基座上的边框内，其中所述移动杆滑套与边框固定连接，所述移动杆可在移动杆滑套内移动，优选的，所述移动杆滑套为高分子聚合物滑套。

4.权利要求1所述的移液机构，其中所述丝杆的驱动机构包括丝杆转动传动带（12）、丝杆带传动主动轮（10）和与所述丝杆顶端固定连接的带传动从动轮（11），以及与所述丝杆带传动主动轮（10）连接的丝杆驱动电机（9），优选的，所述驱动电机为步进电机。

5.权利要求4所述的移液机构，其中所述丝杆转动传动带（12）水平设置，所述丝杆带传动从动轮和丝杆带传动主动轮分别位于所述丝杆转动传动带两端，固定在基座顶部的顶板上，所述带传动从动轮与所述丝杆顶端固定连接，位于所述顶板的上方，所述丝杆转动带传动主动轮与所述丝杆驱动电机的转轴固定连接，所述丝杆驱动电机位于基座顶部的顶板的下方。

6.权利要求1所述的移液机构，其中所述丝杆（4）通过丝杆螺母（6）和驱动连接件（17）与移动杆（7）固定连接，其中，丝杆螺母（6）旋装在丝杆上,驱动连接件（17）的一端与移动杆7固定连接，另一端固定在所述丝杆螺母（6）外侧。

7.权利要求1所述的移液机构，其中所述直线导轨固定座（34）固定在基座边框的直线导轨固定区（35），

优选的，其中所述直线导轨固定座（34）的高度H1大于25mm，优选大于30mm，

更优选的，其中所述直线导轨固定区（35）的高度H2大于或等于50mm，优选大于或等于60mm。

8.权利要求1-7中任一项的移液机构，其还包括沿水平方向设置，与所述基座传动带（44）平行的直线导轨，所述直线导轨的滑块与所述直线导轨固定座（34）连接和固定，由此移动基座可随直线导轨的滑块沿直线导轨的轨道进行水平方向的移动，优选的，所述基座传动带（44）以及直线导轨固定座（34）的位置设置方式使得当基座传动带运转时，驱动移动基座沿直线导轨的滑轨水平移动。

9.一种多通道移液装置，其特征在于装配有多个权利要求1-8中任一项所述移液机构，优选的，所述多通道移液装置装配有四个或八个所述移液机构。

10.一种全自动移液工作站，该工作站装配有权利要求1-8中任一项所述的移液机构或权利要求9的多通道移液装置。