[发明专利]磁浮线缆台电机磁对准系统及其对准方法

权利要求书

1.一种磁浮线缆台电机磁对准系统，其特征在于，包括：磁浮线缆台电机，所述磁浮线缆台电机包括动子线圈组件和定子磁钢阵列组件；所述动子线圈组件的绕线柱上设置有两组第一线性霍尔传感元件，用于测量磁场的Z向磁密值，根据所述磁密值计算磁对准角度所述磁对准角度的计算公式为：每组所述第一线性霍尔传感元件均包含两个相互垂直设置的线性霍尔传感元件，所述两组第一线性霍尔传感元件沿Y向相距Sd，且满足：Sd＝(2n+0.5)τ；其中n为大于等于0的整数，τ为所述定子磁钢阵列组件的磁极距，y为所述电机所在的位置，H1、H2分别为线性霍尔传感元件测得的两个Z向磁密值。

2.如权利要求1所述磁浮线缆台电机磁对准系统，其特征在于，所述电机的当前位置为零位，则所述y＝0，则所述磁对准角度

3.如权利要求1所述磁浮线缆台电机磁对准系统，其特征在于，所述线性霍尔传感元件中心位于所述绕线柱的Y向中心。

4.如权利要求1所述磁浮线缆台电机磁对准系统，其特征在于，还包括用于测量磁场Y向磁密值的第二线性霍尔传感器元件。

5.如权利要求4所述磁浮线缆台电机磁对准系统，其特征在于，所述第二线性霍尔传感元件的数量为2。

6.一种磁浮线缆台电机磁对准方法，其特征在于，采用如权利要求1-5任一项所述的磁对准系统，包括以下步骤：

步骤1，系统初始化；

步骤2，读取第一线性霍尔传感元件的第一测量值；

步骤3，判断读取是否正常，若是，进入步骤4,若否，返回步骤2；

步骤4，判定第一霍尔传感元件测得的第一测量值是否小于设定阀值，若否，则进入步骤5；若是，则进入步骤7；

步骤5，读取第一霍尔传感元件的第二测量值；

步骤6，判断读取是否正常，若是，则进入步骤9，若否，则返回步骤5；

步骤7，读取第二线性霍尔传感元件的第一测量值和第二测量值；

步骤8，判断读取是否正常，若是，进入步骤9，若否，返回步骤7；

步骤9，根据读取的两个测量值计算磁对准角度；

步骤10，磁对准结束。

7.如权利要求6所述的磁浮线缆台电机磁对准方法，其特征在于，所述步骤9中，计算磁对准角度的公式为其中τ为所述定子磁钢阵列组件的磁极距，y为所述电机所在的位置，H1、H2分别为霍尔传感元件测得的两个磁密值。