[发明专利]矿料传送带重力势能回收发电装置的控制方法

权利要求书

1.一种矿料传送带重力势能回收发电装置的控制方法，所述矿料传送带重力势能回收发电装置包括驱动滚筒(1)、传送带(2)、支承滚柱(3)、发电滚筒(4)、制动器(11)、单向离合器(12)、三相异步电动机(13)、电磁离合器(20)、三相交流发电机(21)、整流器(22)、第二继电器触点(23)、三相并网逆变器(24)和电控单元(30)，其特征在于所述方法包括以下步骤：

步骤1、检测转速传感器(33)信号、电压传感器(34)信号、系统开关(31)信号；

步骤2、判断是否需要传送带(2)驱动控制：当电控单元(30)检测到系统开关(31)的触点闭合时，判断为需要进行传送带(2)驱动控制，进行步骤3；否则，当电控单元(30)检测到系统开关(31)的触点未闭合时，判断为需要进行系统制动控制，进行步骤8；

步骤3、传送带(2)驱动控制：电控单元(30)提供制动器线圈(37)高电平，制动器(11)停止制动，同时提供第一继电器电磁线圈(36)高电平，第一继电器电磁线圈(36)通电，第一继电器触点(14)闭合，接通三相异步电动机(13)，再通过第一传动箱(10)带动驱动滚筒(1)转动，从而实现传送带(2)的驱动控制；

步骤4、判断第二传动箱输出轴(15b) 的转速n是否大于三相异步电动机(13)的停止驱动转速n0: 当电控单元(30)检测到转速传感器(33) 的转速n大于停止驱动转速n0时，判断为可以进行势能回收，进行步骤5；否则，当电控单元(30)检测到转速传感器(33) 的转速n不大于停止驱动转速n0时，判断为未达到势能回收要求，进行步骤1；

步骤5、势能回收发电控制：电控单元(30)提供第一继电器电磁线圈(36)低电平，第一继电器电磁线圈(36)通电，使第一继电器触点(14)断开，三相异步电动机(13)停止驱动，同时，电控单元(30)提供电磁离合器线圈(38)高电位，电磁离合器(20)接合，三相交流发电机(21)开始发电；

步骤6、判断整流器(22) 的输出电压u是否大于允许输出的最低电压u0：当电控单元(30)检测到电压传感器(34)的输出电压u大于允许输出的最低电压u0时，判断为允许电压并网输出，进行步骤7；否则，当电控单元(30)检测到电压传感器(34)的输出电压u不大于允许输出的最低电压u0时，判断为电压未达到输出要求，进行步骤1；

步骤7、电压并网输出控制：电控单元(30)提供第二继电器电磁线圈(35)高电平，第二继电器电磁线圈(35)通电，使第二继电器触点(23)闭合，将三相并网逆变器(24)的三相电压输出至电网，从而实现电压并网输出控制，然后返回步骤1；

步骤8、系统制动控制：电控单元(30)提供制动器线圈(37)低电平，制动器(11)动作，制动驱动滚筒(1)，同时，电控单元(30)提供第一继电器电磁线圈(36)、第二继电器电磁线圈(35)和电磁离合器线圈(38)低电平，从而实现系统制动控制。