[发明专利]三冗余伺服控制卡

说明书

技术领域

本发明涉及三冗余伺服控制卡，属于自动化控制领域。

背景技术

在自动化控制系统的许多领域中，系统可靠性、稳定性的要求越来越高，尤其是航空系统、电力系统、石化系统中，设备距跳、误跳或非停的动作会让企业付出非常惨重的代价，因此保证控制系统的可靠性、稳定性是非常重要的。可靠性、稳定性是系统和产品的主要属性之一，为达到提供系统可靠性、稳定性的目的，冗余技术已在控制系统中被广泛采用，重要的控制系统，大都采用三冗余控制技术，三冗余控制同时要协调好系统的稳定性能，使系统的可靠性更高。目前的三重冗余伺服控制卡存在稳定性不佳的问题，导致控制系统可靠性无法得到完美保障。

发明内容

本发明目的是为了解决目前的三重冗余伺服控制卡存在稳定性不佳，导致控制系统可靠性无法得到完美保障的问题，提供了一种三冗余伺服控制卡。

本发明所述三冗余伺服控制卡，它包括第一端子板、第一PID处理器、第二PID处理器、第三PID处理器、第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路、第二端子板、伺服阀、执行机构、第一位置测量变送器、第二位置测量变送器和第三位置测量变送器；

第一位置测量变送器、第二位置测量变送器和第三位置测量变送器均设置在执行机构上；

第一位置测量变送器的位置信号通过第一端子板发送给第一PID处理器、第二PID处理器和第三PID处理器；

第二位置测量变送器的位置信号通过第一端子板发送给第一PID处理器、第二PID处理器和第三PID处理器；

第三位置测量变送器的位置信号通过第一端子板发送给第一PID处理器、第二PID处理器和第三PID处理器；

第一PID处理器的电信号输出端与第一驱动电路的输入端相连；第一驱动电路的输出端与伺服阀的第一套电信号输入线圈两端相连；

第二PID处理器的电信号输出端与第二驱动电路的输入端相连；第二驱动电路的输出端与伺服阀的第二套电信号输入线圈两端相连；

第三PID处理器的电信号输出端与第三驱动电路的输入端相连；第三驱动电路的输出端与伺服阀的第三套电信号输入线圈两端相连；

第二PID处理器与第一PID处理器和第三PID处理器的数据同步；

伺服阀的液压信号输出端与执行机构的指令输入端相连。

本发明的优点：本发明所述三冗余伺服控制卡设置驱动电路的保护，由于驱动电路的输出电流/电压实时回送到控制器，当电流/电压突然变化或大于某个定值时，保护继电器动作，切除该伺服卡的输出。还设置了设备紧急停运的保护，紧急停运信号直接作用到伺服驱动级，使系统快速停运，保证安全。解决了三重冗余伺服控制卡的稳定性和可靠性的问题。

附图说明

图1是本发明所述三冗余伺服控制卡的原理框图；

图2是本发明所述三冗余伺服控制卡的工作原理框图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述三冗余伺服控制卡，它包括第一端子板2、第一PID处理器3、第二PID处理器4、第三PID处理器5、第一驱动电路6、第二驱动电路7、第三驱动电路8、第二端子板9、伺服阀10、执行机构11、第一位置测量变送器12、第二位置测量变送器13和第三位置测量变送器14；

第一位置测量变送器12、第二位置测量变送器13和第三位置测量变送器14均设置在执行机构11上；

第一位置测量变送器12的位置信号通过第一端子板2发送给第一PID处理器3、第二PID处理器4和第三PID处理器5；

第二位置测量变送器13的位置信号通过第一端子板2发送给第一PID处理器3、第二PID处理器4和第三PID处理器5；

第三位置测量变送器14的位置信号通过第一端子板2发送给第一PID处理器3、第二PID处理器4和第三PID处理器5；

第一PID处理器3的电信号输出端与第一驱动电路6的输入端相连；第一驱动电路6的输出端与伺服阀10的第一套电信号输入线圈两端相连；

第二PID处理器4的电信号输出端与第二驱动电路7的输入端相连；第二驱动电路7的输出端与伺服阀10的第二套电信号输入线圈两端相连；

第三PID处理器5的电信号输出端与第三驱动电路8的输入端相连；第三驱动电路8的输出端与伺服阀10的第三套电信号输入线圈两端相连；

第二PID处理器4与第一PID处理器3和第三PID处理器5的数据同步；

伺服阀10的液压信号输出端与执行机构11的指令输入端相连。