[发明专利]一种基于惯性测量的操纵杆

权利要求书

1.一种基于惯性测量的操纵杆，包括手柄(1)、上盖板(2)、X轴转块(3)、三轴加速度传感器(4)、射频SOC(5)、Y轴转块(8)、基座(11)和电路板(14)，其特征是：所述基座(11)的底面上设有复位装置，所述复位装置的上端固定在Y轴转块(8)下底面的中部，所述Y轴转块(8)的上底面上设有电路板(14)，所述电路板(14)上分别设有射频SOC(5)和三轴加速度传感器(4)，在Y轴转块(8)两相对边的外侧面上分别设有转轴A(6)，所述两转轴A(6)的外端分别活动设置在X轴转块(3)的两相对边的侧边上，所述X轴转块(3)的另外两相对边的外侧面上分别设有转轴B(9)，所述两转轴B(9)的外端分别活动设置在基座(11)的侧边上，在Y轴转块(8)的上面设有过渡板(10)，所述过渡板(10)的上端连接手柄(1)，所述手柄(1)通过上盖板(2)活动设置在基座(11)上形成所述的基于惯性测量的操纵杆。

2.根据权利要求1所述的基于惯性测量的操纵杆，其特征是：所述三轴加速度传感器(4)设置在Y轴转块(8)和X轴转块(3)的几何中心位置。

3.根据权利要求1所述的基于惯性测量的操纵杆，其特征是：所述复位装置为复位弹簧(7)或橡胶棒。

4.根据权利要求1所述的基于惯性测量的操纵杆，其特征是：所述X轴转块(3)为方框形结构，在X轴转块(3)的两相对边侧面的中部分别设有转轴安装孔，在X轴转块(3)的另外两相对边外侧面的中部分别设有转轴B(9)。

5.根据权利要求1所述的基于惯性测量的操纵杆，其特征是：所述X轴转块(3)具有包括转块A和转块B的替换结构，所述转块A为“[”形结构，在转块A开口边两侧面的外侧分别设有向外延伸的固定边A，在所述两固定边A的侧面上分别设有通孔，所述转块B为“[”形结构，在转块B开口边两侧面的外侧分别设有向外延伸的固定边B，在所述固定边B的外端的中部分别设有转轴B(9)，在固定边B的侧面上分别设有丝孔，在转块A和转块B的底边的中部分别设有转轴安装孔。

6.根据权利要求1所述的基于惯性测量的操纵杆，其特征是：所述手柄(1)上设有电源开关，所述电源开关连接电路板(14)。

7.根据权利要求1所述的基于惯性测量的操纵杆，其特征是：所述上盖板(2)的中部设有手柄安装孔。

8.根据权利要求1所述的基于惯性测量的操纵杆，其特征是：所述手柄(1)的下端设有半球形连接件，在手柄(1)的中部设有内孔，所述内孔连接过渡板(10)。

9.根据权利要求1所述的基于惯性测量的操纵杆，其特征是：所述基座(11)的前侧面的中部设有转轴固定孔(12)，在基座(11)的后侧面设有后盖板(13)，所述后盖板(13)的中部设有与基座(11)前侧面相对应的转轴固定孔(12)，在基座(11)的上端设有上盖板(2)。

10.根据权利要求1所述的基于惯性测量的操纵杆，其特征是：所述电路板(14)上设有晶振(15)和电源插头(16)，所述电源插头(16)通过线路连接电源，所述电源设置在过渡板(10)内或设置在基座(11)的外部。