[发明专利]用于在告警期间对增强的图像进行着色的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于改进地形/障碍物/入侵告警信息在复合（合成和传感器）图像中的呈现的方法和系统。

背景技术

运载工具（诸如飞机）的现代驾驶舱显示器（或座舱显示器）传达了大量的信息，诸如运载工具的位置、速度、高度、姿态、导航、目标和地形信息。在飞机的情况下，大多数现代显示器附加地从不同视图示出飞行规划，所述视图是侧视图、俯视图或鸟瞰图，它们可以单独或同时显示在同一显示器上。鸟瞰图提供运载工具的飞行规划（或运载工具的前向路径）的三维视图，并可以包括各种地图特征，例如，包括气象信息、地形信息、政治边界和导航辅助（例如，航点符号、对航点符号进行互连的线段、以及距离圈）。地形信息可以包括态势感知（SA）地形，以及地形的注意事项和警告，除了别的之外，它们可以指示可能会妨碍飞机的当前飞行路径的地形。在这方面，一些现代驾驶舱显示系统并入了合成地形显示，它一般表示以保形方式呈现的地形的虚拟或计算机模拟视图。在现有的合成视觉系统所使用的主要鸟瞰图仿真向前看的座舱视点。这样的视图是直观的，并且向飞行员和机组人员提供有帮助的视觉信息。

合成地形显示的完整性受限于预先存储在用于呈现地形的数据库中的信息的完整性。从而，合成视觉系统通常使用机载的成像设备来增加或增强向前看的座舱视图。例如，增强的视觉系统可以使用红外线和/或毫米波摄像机来感测对象和/或地形特征，并基于所感测的对象和/或地形特征来呈现实时成像，其覆盖在合成地形显示上。以这种方式，增强的视觉系统可以提供更高完整性的地形成像以及与诸如其它运载工具和建筑物的各个非地形特征相对应的成像，其不由先验数据库表示。当在仪器气象条件（IMC）或能见度降低的条件下操作运载工具或飞机时，这些增强的合成视觉系统尤其有用，所述能见度降低的条件诸如，例如乳白天空、灯火管制、海洋飞沫、雾、烟、低光或夜间条件、其它恶劣天气条件等。期望这些增强的视觉系统被快速且直观地感知，而不会减损飞行员和/或机组人员的态势感知。

发明内容

本发明提供了用于改进地形/障碍物/入侵告警信息在复合（合成和传感器）图像中的呈现的方法和系统。示例性系统包括获得针对运载工具外部的区域的图像数据的成像设备、处理系统和显示设备。处理系统与显示设备和成像设备进行数据通信。处理系统接收来自告警系统（例如，地形感知和警告系统（TAWS））的信息和所获得的图像数据；如果所接收的信息指示针对所获得的图像数据的至少一部分存在告警条件，则增强所获得的图像数据的该部分；并且生成复合图像，该复合图像包括之前生成的合成图像或与该合成图像相关联的数据和具有增强的部分的所获得的图像数据。显示设备显示复合图像。所获得的图像数据覆盖在合成图像上。

在本发明的一个方面中，处理系统通过对所获得的图像数据的与告警条件相关联的部分进行着色来增强所获得的图像数据的该部分。

在本发明的另一个方面中，处理系统通过使所获得的图像数据的与告警条件相关联的部分至少部分透明来增强所获得的图像数据的该部分。

在本发明的又一个方面中，运载工具是飞机。

本发明对组合视觉系统（CVS）中观察到的所有地形上的威胁进行适当地着色。通过对传感器图像进行着色，为座舱显示解释带来了直观性，从而使得驾驶员容易地从一个图像到另一个图像来移动和解释数据点。

附图说明

参照以下附图在下面对本发明的优选和替换实施例进行了详细的描述：

图1是根据本发明的实施例形成的系统的框图；

图2是由图1中示出的系统生成的示例性驾驶舱显示；并且

图3是由图1中示出的系统执行的示例性过程的流程图。

具体实施方式

下面的详细描述在本质上仅为示例性的，并且并不旨在限制本申请的主题及其用途。此外，无意受到在前面的背景技术或下面的详细描述中呈现的任何理论的约束。