[发明专利]高检测精度的3D旋转输入装置

权利要求书

1.高检测精度的3D旋转输入装置，包括：

壳体：顶面设置有开口；

摇杆：设置于所述壳体中并部分从所述开口突出，能够进行倾倒操作；

摇臂组件：包括相互交叉设置于壳体内的上摇臂和下摇臂，所述摇杆穿过所述上摇臂和所述下摇臂，所述上摇臂和下摇臂分别跟随所述摇杆的倾倒操作而转动；

转动检测组件：包括检测上摇臂转动动作的第一检测组件和检测下摇臂转动动作的第二检测组件；

复位机构：使所述摇杆恢复至倾倒操作前的初始状态；

其特征在于：所述复位机构包括相互独立的上摇臂弹性机构和下摇臂弹性机构，所述上摇臂弹性机构与上摇臂端部连接并在上摇臂转动时弹性形变，所述下摇臂弹性机构与下摇臂端部连接并在下摇臂转动时弹性形变。

2.如权利要求1所述的高检测精度的3D旋转输入装置，其特征在于：所述上摇臂弹性机构的弹性系数和下摇臂弹性机构的弹性系数不相同。

3.如权利要求1所述的高检测精度的3D旋转输入装置，其特征在于：所述上摇臂弹性机构包括分别连接于上摇臂两端的两组相对独立的弹性组件，和/或所述下摇臂弹性机构包括连接于下摇臂两端的两组相对独立的弹性组件。

4.如权利要求3所述的高检测精度的3D旋转输入装置，其特征在于：所述连接于上摇臂两端的两组弹性组件弹性系数不相同，和/或所述连接于下摇臂两端的两组弹性组件弹性系数不同。

5.如权利要求3所述的高检测精度的3D旋转输入装置，其特征在于：所述上摇臂的两端分别设置有上摇臂复位块，所述下摇臂的两端分别设置有下摇臂复位块，所述上摇臂复位块和下摇臂复位块均连接有所述的弹性组件。

6.如权利要求5所述的高检测精度的3D旋转输入装置，其特征在于：所述弹性组件包括贴合于所述上摇臂复位块或下摇臂复位块的弹簧承载片，所述弹簧承载片的下方设置有螺旋弹簧。

7.如权利要求6所述的高检测精度的3D旋转输入装置，其特征在于：所述弹簧承载片包括贴合所述上摇臂复位块或下摇臂复位块的底部的承载本体，与承载本体连接并贴合上摇臂复位块或者下摇臂复位块两侧延展设置的两个延展脚片，与延展脚片的上端连接并沿水平方向向两侧延展的弹簧翼片，所述螺旋弹簧设置于所述弹簧翼片下方。

8.如权利要求7所述的高检测精度的3D旋转输入装置，其特征在于：所述螺旋弹簧一端抵接与所述弹簧翼片，另一端抵接与所述壳体的底面，所述壳体的底面由导电材料制成并设置有能够导电的弹性脚片。

9.如权利要求1所述的高检测精度的3D旋转输入装置，其特征在于：所述壳体顶面环所述开口设置有锥台状凸起。

10.如权利要求1所述的高检测精度的3D旋转输入装置，其特征在于：所述壳体包括面壳、与面壳相对配置的底壳以及配置于面壳和底壳之间的中间壳，所述中间壳和面壳配合形成容置空间以容置摇杆、摇臂组件和复位机构。