[发明专利]C型吊具的定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械化自动输送领域，特别涉及C型吊具的定位装置。

背景技术

涂装车间的输送线多采用C型吊具为输送载体，C型吊具主要用于水平吊运，其外形酷似字母C。目前对C型吊具的定位方式是在转挂工位处放置可升降的定位销，待C型吊具达到指定位置后，定位销向上升起插入C型吊具上的定位孔内。但是C型吊具自身结构及重量较大，非负载状态下C型吊具自重约1.5吨左右，C型钩吊具在运行过程中自身会出现较为明显的摆动现象，此现象易造成定位销和定位孔出现偏离，导致无法正常完成定位动作，从而引起设备故障，若不及时进行排查和解决，将对车间生产计划和转挂节拍造成严重的影响，严重时可导致车身在转挂过程中出现翻车事故。

目前，多是安排人员对故障现场进行跟踪和排查确认，当问题发生时，安排人员手动操作并将C型钩吊具恢复至正常转接车身状态，该方法并没有从根本上解决问题，增加了人工成本及人员劳动强度，同时存在一定的安全风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种定位精确可靠的C型吊具的定位装置。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种C型吊具的定位装置，包括固定在机架上的第一夹爪、第二夹爪和驱动机构，所述的驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪在水平面内处于合拢或是展开状态，当第一夹爪和第二夹爪处于合拢状态时，第一夹爪和第二夹爪之间围合的区域用于容纳C型吊具的竖直吊臂；当第一夹爪和第二夹爪处于展开状态时，第一夹爪和第二夹爪均处在与C型吊具移动路径避让的位置处。

由于采用以上技术方案：C型吊具移动至转挂工位时，驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪朝向彼此合拢，使得第一夹爪和第二夹爪抱紧C型吊具的竖直吊臂，实现C型吊具的定位。该装置中的夹爪和C型吊具之间是面接触，能够使C型吊具摆动快速停止，即使C型吊具停留位置稍有偏差，第一夹爪和第二夹爪也可以将其扶正到准确位置，保证正常完成定位动作。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图3的另一状态图。

具体实施方式

如图1-4所示，一种C型吊具的定位装置，包括固定在机架20上的第一夹爪11、第二夹爪12和驱动机构30，所述的驱动机构30驱动第一夹爪11和第二夹爪12在水平面内处于合拢或是展开状态，当第一夹爪11和第二夹爪12处于合拢状态时，第一夹爪11和第二夹爪12之间围合的区域用于容纳C型吊具40的竖直吊臂吊臂；当第一夹爪11和第二夹爪12处于展开状态时，第一夹爪11和第二夹爪12均处在与C型吊具40移动路径避让的位置处。。

使用时，将该定位装置固定在C型吊具的转挂工位处，第一夹爪11和第二夹爪12朝向C型吊具一侧合拢。C型吊具即将移动至转挂工位时，驱动机构驱动第一夹爪11和第二夹爪12朝向彼此逐渐合拢，最终使得第一夹爪11和第二夹爪12抱紧C型吊具的竖直吊臂，如图3所示，实现C型吊具40的定位。该装置中的夹爪和C型吊具40之间是面接触，能够使C型吊具40摆动快速停止。而且夹爪在C型吊具在即将停止的过程中可以引导C型吊具40移动，即使C型吊具40停留位置稍有偏差，第一夹爪11和第二夹爪12也可以将其扶正到准确位置，保证正常完成定位动作，定位的精确度和稳定性较高，无需人工跟踪和排查确认，减轻人工劳动量，减低生产成本。

待C型吊具完成转挂，驱动机构30驱动第一夹爪11和第二夹爪12朝向远离彼此一侧移动，使得第一夹爪11和第二夹爪12处于展开状态，如图4所示，此时第一夹爪11和第二夹爪12位于同一直线并且远离C型吊具40的移动路径，也就是说C型吊具40移动时，第一夹爪11和第二夹爪12不会与之发生干涉，保证C型吊具40的正常移动，确保生产的正常运行。

还可以在该装置完成定位后，继续使用C型吊具40原有的定位装置（可升降的定位销）再次进行定位。由于本申请中定位装置已经将C型吊具40可靠定位，定位销和C型吊具40上的定位孔不会出现偏离，能够正常完成定位。两种定位装置共同作用，使得C型吊具40定位更加精确。