[发明专利]基于有色Petri网的FMS生产仿真分配方法

权利要求书

1.基于有色Petri网的FMS生产仿真分配方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤①，建立生产调度系统模型，设定FMS加工单元，定制加工策略图；

步骤②，根据FMS加工策略，把组成控制单元的元素设置为库所，建立Petri网系统模型，若加工策略图包括超过2条路线方式，则建立首次Petri网系统模型后，再次分析FMS加工单元，建立二次Petri网系统模型；

步骤③，综合加工策略图与Petri网系统模型，获取整合式Petri网模型；

步骤④，进行生产调度系统验证，使用CPN工具进行分析构成CPN模型，对CPN模型进行仿真，排查死锁。

2.根据权利要求1所述的基于有色Petri网的FMS生产仿真分配方法，其特征在于：所述的步骤②中，如果存在共享资源，则设置至少一个共享资源库所。

3.根据权利要求1所述的基于有色Petri网的FMS生产仿真分配方法，其特征在于：所述的Petri网系统模型中的元素包括，输入零件库，输出零件库，机器人上料，加工，机器人卸料，机器人送料安装，机器人竞争标志。

4.根据权利要求1所述的基于有色Petri网的FMS生产仿真分配方法，其特征在于：所述的Petri网系统模型中设定有瞬时变迁和时间变迁，瞬时变迁能瞬时发射；时间变迁的发生设有延迟时间。

5.根据权利要求1所述的基于有色Petri网的FMS生产仿真分配方法，其特征在于：步骤④所述的生产调度系统验证为，根据加工策略图给出全局节点声明，查询托肯，进行CPN模型仿真。

6.根据权利要求1所述的基于有色Petri网的FMS生产仿真分配方法，其特征在于：所述的FMS加工单元能同时加工两种工件，待两种工件加工完后通过自动安装站进行安装；或是，所述的FMS加工单元先后完成一种工件的两个不同工序的加工，完成后通过自动安装站进行安装，或是，所述的FMS加工单元能同时加工一种零件和先后加工一种零件的两个不同工序。