[发明专利]自动套袋机及其套袋方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种自动套袋机及其套袋方法。 

背景技术

对于化工、饲料、粮食等生产行业，采用自动分装设备实现产品的定量分装，极大的减轻了生产工人的劳动强度，提高了生产效率和包装质量。由于套袋工序动作幅度大，很难实现定点、定位的机械自动化操作，因此，目前的套袋工序仍然需要人工完成，一人向包装机上套袋，装好后通过皮带运输到另一点人控封包。虽然近年已有自动封包机研制成功，取代了人控封包，但套袋工序仍需由人工完成，不能实现包装过程的完全自动化。 

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的目前套袋工序无法实现机械自动化操作的不足，提供一种自动套袋机，同时提供一种自动套袋方法。 

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案： 

一种自动套袋机，包括驱动整个自动套袋机工作的驱动电机、移袋架和吸袋架、袋盘、两只张口臂和气缸组件，所述袋盘中装有包装袋，所述袋盘通过传动轴与驱动电机连接，所述气缸组件与移袋架连接，两只所述张口臂与气缸组件活动连接，两只张口臂在气缸组件的带动下将袋盘中的包装袋自动套在料仓的仓口上。 

根据本发明实施例，所述气缸组件包括8个气缸，分别为第一气缸、第二 气缸、两个第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸和第七气缸。进一步的，所述第一气缸垂直设置于移袋架的中部，所述第二气缸与移袋架水平连接；两只所述张口臂活动设置于第五气缸的两端，只撑两张口臂的只承轴上有一让轴转动的摇杆与第六气缸相连，该缸的另一端通过一摆板与第七气缸连接；所述第四气缸的一端连接有上开口吸盘架。 

上述自动套袋机，所述第一气缸垂直设置于移袋架的中部，所述第二气缸与移袋架水平连接；移袋架的下端通过第一气缸设有吸盘架，吸盘架的两端分别垂直设有移袋吸盘；两只张口臂活动连接于第五气缸的两端，且其中一只张口臂设置于支撑轴上，支撑轴上的一端设有摇杆，摇杆与第六气缸连接，第六气缸通过摆板与第七气缸连接；第四气缸连接有上开口吸盘架，上开口吸盘架上连接有上开口吸盘，上开口吸盘的下端设有下开口吸盘。 

优选的，所述移袋架上设有用于检测袋盘中是否有包装袋的光电检测探头。设置光电检测探头，在取袋之前先检查袋盘中是否有包装袋，保障自动套袋工序顺利执行。 

本发明的另一目的在于提供上述自动套袋机的自动套袋方法，该方法包括取移袋步骤、开袋步骤、绷袋步骤和套袋步骤，其中， 

取袋步骤：第一气缸的活塞杆伸出，同时移袋吸盘吸住一条包装袋；第二气缸的活塞杆伸出，推动移袋架移动，将所取包装袋移到开袋口位置；移袋架上吸盘停止吸气，使得包装袋脱落于开袋口位置，第一气缸和第二气缸同时反向进气，使得移袋架回退至初始位置，同时袋盘升高一条包装袋的厚度； 

开袋步骤：第四气缸的活塞杆伸出，推动上开口吸盘向下移动到位后，上开口吸盘和下开口吸盘同时吸气，吸住包装袋袋口后第四气缸反向进气扯开包 装袋袋口； 

绷袋步骤：第六气缸和第七气缸同时进气，使得张口臂转动到竖直位置，然后第五气缸进气，使得张口臂绷紧包装袋袋口； 

套袋步骤：第六气缸反向进气，使与第六气缸连接的张口臂旋转90度，将包装袋套在料仓的料仓口上。 

优选的，取袋步骤之前还包括套袋检测步骤：移袋架上的光电检测探头检测袋盘中是否有包装袋，如果袋盘中没有包装袋，则向袋盘中添放包装袋，然后执行取袋步骤。 

优选的，上述自动套袋方法中，套袋步骤之后还包括夹袋步骤：两个第三气缸夹紧已套袋的料仓仓口，同时第五气缸停止进气。 

优选的，上述自动套袋方法中，所述夹袋步骤之后还包括脱袋装料步骤：第七气缸反向进气，第七气缸的活塞杆收缩到位后，第五气缸进气，第五气缸的活塞杆伸出，使得张口臂张开到最大角度；然后第五气缸反向进气，第五气缸的活塞杆收缩以收拢张口臂，同时第六气缸正向进气活塞杆伸出，使得张口臂回退到待张臂位置；打开料仓开关，开始装袋。 

优选的，上述自动套袋方法中，所述脱袋装料步骤之前还包括包装袋检测步骤：移袋架上的光电检测探头检测料仓口有无包装袋，如果有则执行装袋步骤，否则不执行脱袋装料步骤。脱袋装料步骤之前执行包装袋检测步骤，当料仓的料仓口上没有包装袋时则不执行装袋工序，避免了包装袋未套上料仓仓口时导致的物料从料仓中放出后全部洒落于皮带运输机和地面的情况。