[发明专利]一种煤矿区运输平巷自动化运输系统及使用方法

权利要求书

1.一种煤矿区运输平巷自动化运输系统，其特征在于：它由桥式转载机，迈步自移式机尾以及可伸缩带式输送机中间架组成；其中： 

所述的桥式转载机(1)通过所述的游动小车(2)连接迈步自移式机尾，当该迈步自移式机尾通过导轨(6)移动时，所述的游动小车(2)将拉动桥式转载机(1)移动； 

所述的可伸缩带式输送机中间架通过连杆连接该迈步自移式机尾，该连杆分为一长杆(9)与一短杆(11)；该长杆(9)一端固定于机尾的支撑座(8)处，另一端固定在中间架支腿(12)处，呈水平布置；该短杆(11)一端用螺钉(10)固定于长杆(9)上，另一端也固定于中间架支腿(12)处，呈倾斜布置，但该短杆(11)的固定位在长杆(9)与中间架的固定位置之上； 

所述的可伸缩带式输送机中间架，其两侧支腿(12)都由上述连杆连接迈步自移式机尾的两侧支撑座(8)处； 

所述的长杆(9)，短杆(11)以及中间架支腿(12)形成四边形机构，用于使中间架通过滚轮(13)稳定前移。 

2.一种如权利要求1所述的运输系统的使用方法，其特征在于，步骤如下： 

第一步：迈步自移式机尾——桥式转载机自动化运输： 

1）伸缩支腿(3)进行伸出，使导轨(6)接触地面并进行支撑整个机尾； 

2）推拉油缸(7)工作，机尾整体前移，机尾通过滚轮(5)在导轨(6)上实现平稳前移，同时游动小车(2)将带动桥式转载机(1)前移； 

3）到达预设位置后，伸缩支腿(3)缩回，导轨卡子(4)同时将导轨(6)抬起，不与地面接触，此时机尾与地面接触； 

4）推拉油缸(7)工作，使缸体向前进方向运动，带动导轨(6)向前移动，为下一次推移做准备；重复上述步骤，可以实现桥式转载机(1)与迈步自移式机尾自动化运输； 

第二步：迈步自移式机尾——可伸缩式带式输送机中间架自动化运输： 

1）打开可伸缩带式输送机中间架的锁紧把手(15)，使剪片(16)可以再滑槽(14)中实现上下自由移动，为之后中间架的前移做好准备； 

2）所述的迈步自移式机尾如第一步中所述进行移动，当整个机尾向前移动时，固定在支撑座(8)处的长杆(9)也随之向前推动，此时，长杆(9)，短杆(11)以及中间架支腿(12)形成四边形机构，可以将中间架通过滚轮(13)稳定的向前推进。