[发明专利]机器手无效
| 申请号： | 201410105372.0 | 申请日： | 2011-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN103991085A | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 村上宪二郎;吉村和人 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;尹文会 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器手，其特征在于，具备：
第一指部；
第二指部；以及
掌部，其能够从上述第一指部的根底向上述第一指部的指尖的方向移动，
上述机器手利用上述第一指部和上述第二指部把持对象物，并通过上述掌部使被上述第一指部和上述第二指部把持的上述对象物移动。
2.根据权利要求1所述的机器手，其特征在于，
通过上述掌部按压上述对象物。
3.根据权利要求2所述的机器手，其特征在于，具备：
第三指部；以及
第四指部，
上述机器手利用上述第一指部、上述第二指部、上述第三指部以及上述第四指部中的至少两个指部把持对象物。
4.根据权利要求3所述的机器手，其特征在于，
上述掌部直线移动。
5.一种机器人，其特征在于，具有权利要求1～4中任一项所述的机器手。
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