[发明专利]一种基于参数自学习的通用电机控制器

权利要求书

1.一种基于参数自学习的通用电机控制器，包括主控模块、电源模块、电机控制模块、功率驱动模块，所述电源模块与所述主控模块、所述电机控制模块、所述功率驱动模块相连接，所述主控模块与所述电机控制模块相连接，所述电机控制模块与所述功率驱动模块连接，其特征在于：还包括电机参数识别模块，与所述主控模块、所述电机控制模块、所述功率驱动模块相连接用于识别电机参数并配置到所述电机控制模块。

2.根据权利要求1所述的基于参数自学习的通用电机控制器，其特征在于：所述通用电机控制器第一次连接电机时，先由电机参数识别模块采集电机控制所需要的参数，并经行参数配置，然后控制器便能整车控制电机运行。

3.根据权利要求2所述的基于参数自学习的通用电机控制器，其特征在于：所述通用电机控制器第一次自学习之后可以关闭电机参数识别模块，也可以实时进行多次参数识别。

4.根据权利要求1所述的基于参数自学习的通用电机控制器，其特征在于：所述电机参数包括：电机D轴等效电阻R_s、励磁电感L_m、正交编码器实际线数Q_n、励磁时间常数T_r。

5.根据权利要求4所述的基于参数自学习的通用电机控制器，其特征在于：所述电机D轴等效电阻R_s获取方式为：将电机控制器与感应电机相连，给电机控制器通入直流电压；将感应电机等效成DQ模型，测出D轴两端电压U_sd、D轴电流I_sd，计算出电机D轴等效电阻R_s。

6.根据权利要求4所述的基于参数自学习的通用电机控制器，其特征在于：所述励磁电感L_m获取方式为：给定定子D轴电流并维持不变，使电机空载定速旋转，由控制器测出电机定子Q轴电压、定子D轴电流幅值和同步角频率，计算出励磁电感L_m。

7.根据权利要求4所述的基于参数自学习的通用电机控制器，其特征在于：所述正交编码器实际线数Q_n获取方式为：给定定子D轴电流和同步角频率并维持不变，使电机空载定速旋转，由电机极对数P_n，计算出正交编码器实际线数Q_n。

8.根据权利要求4所述的基于参数自学习的通用电机控制器，其特征在于：所述励磁时间常数T_r获取方式为：首先给定维持定子D轴电流和同步角频率并维持不变；而后，将D轴电流由I_sdref阶跃至0获得等效励磁电流衰减的时间常数，此常数即为励磁时间常数T_r。