[发明专利]一种基于反步滑模控制的光伏并网逆变器的控制方法

权利要求书

1.一种基于反步滑模控制的光伏并网逆变器的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、采集光伏侧母线直流电压U_dc，建立光伏并网单相电压型全桥逆变器数学模型；

步骤2、设定控制变量u_ac的跟踪误差，建立光伏并网单相电压型全桥逆变器的反步滑模控制模型；

步骤3、根据光伏并网单相电压型全桥逆变器的数学模型及光伏并网单相电压型全桥逆变器的反步滑模控制模型对单相光伏并网逆变器进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于反步滑模控制的光伏并网逆变器的控制方法，其特征在于：所述光伏并网单相电压型全桥逆变器数学模型为：

dx1dt=x2dx2dt=-1RLCacx2-1LacCacx1+1LacCac(2D-1)Udc+Φ(t)]]>

所述光伏并网单相电压型全桥逆变器的反步滑模控制模型为：

D=12[1+LacCacUdc(1RLCacx2+1LacCacx1-ηsgn(s)-c2s-c1y·1-y1+x··R)]]]>

其中，D为开关S1、S4的占空比，且0≤D≤1；△₁、△₂为由电感L_ac、电容C_ac的实际应用值和理论值之间的误差所引起的不确定性参数；x₁、x₂为状态变量；L_ac、C_ac分别为逆变器中的电感及电容值；η、c₂、c₁为可调整的控制参数，且η＞0，c₂＞0，c₁＞0；y₂、y₁分别为变量x₁子系统的虚拟控制量和受跟踪误差信号，x_R为参考电压信号；Φ(t)为外界干扰和系统参数的不确定性函数；U_dc为光伏侧母线直流电压；R_L为负载电阻。