[发明专利]一种阀球的定位方法及抓取方法

权利要求书

1.本发明一种阀球的定位方法及抓取方法，其中阀球的定位方法通过凸榫定位块或凸榫定位片和柱面定位块或平面定位块实现，其中阀球的抓取方法通过抓取杆实现；所述凸榫定位块或凸榫定位片用于定位阀球凹槽部分，所述柱面定位块或平面定位块用于定位阀球球面部分，所述抓取杆用于吸取已被定位的阀球，并将其装配到阀体内的阀杆上，使阀球凹槽与阀杆凸榫配合。

2.根据权利要求1所述的一种阀球的定位方法及抓取方法，其特征在于：所述凸榫定位块有一斜面，斜面上有一凸榫，凸榫为平面立体，凸榫最突出的平面与上述斜面平行，凸榫两侧的平面与上述斜面垂直，凸榫的厚度略小于阀球凹槽的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种阀球的定位方法及抓取方法，其特征在于：所述凸榫定位片就是厚度与所述凸榫定位块的凸榫厚度一致的薄片，中有通孔槽便于锁紧螺丝穿过，且能微量水平移动所述凸榫定位片；锁紧所述凸榫定位片前，可通过旋转所述凸榫定位片，达到所需的凸榫倾斜角度，可通过水平微移所述凸榫定位片，达到调整所述凸榫定位片与所述柱面定位块或平面定位块至合适的间距，这样凸榫倾斜角度变为可调，方法更优。

4.根据权利要求1所述的一种阀球的定位方法及抓取方法，其特征在于：所述柱面定位块的定位面为内圆柱面。

5.根据权利要求1所述的一种阀球的定位方法及抓取方法，其特征在于：所述平面定位块的定位面为平面。

6.根据权利要求1所述的一种阀球的定位方法及抓取方法，其特征在于：所述抓取杆中有一通孔，下端面为球形凹面，球形凹面的直径与所要装配的阀球球面直径一致；所述抓取杆与负压真空系统连接，通过负压真空系统的通断，来实现抓取杆对阀球的吸取与松开，从而将阀球装配到阀体内的阀杆上，使阀球凹槽与阀杆凸榫配合。

7.根据权利要求1所述的一种阀球的定位方法及抓取方法，其特征在于：阀球的定位、抓取按以下步骤：（1）所述凸榫定位块或所述凸榫定位片与所述柱面定位块或所述平面定位块安装在同一模座上，使所述凸榫定位块的凸榫或所述凸榫定位片正对着所述柱面定位块或所述平面定位块的定位面，调整好所述凸榫定位块或所述凸榫定位片与所述柱面定位块或所述平面定位块的间距，将阀球放置于其间，使所述凸榫定位块的凸榫或所述凸榫定位片卡于阀球凹槽内，阀球凹槽的上下边线紧贴凸榫最突出的平面，阀球凹槽的方向与凸榫最突出的平面的方向一致，由凸榫最突出的平面的倾斜角度决定，同时阀球球面的水平大圆挨着所述柱面定位块或平面定位块的定位面，这样便能精确地定位所要装配的阀球，此时能很轻易地从中将阀球拿出，阀球凹槽倾斜一定的角度，更易于阀球凹槽与阀杆凸榫的装配配合；（2）抓取杆固连在具有水平、竖直方向移动的装置上，抓取杆移动至已被定位好的阀球的正上方，下移到抓取杆的球形凹面将要挨住阀球上表面时停住，抓取杆将阀球吸取，移动至阀体的正上方，然后下移，将阀球装配到阀体内，使阀球凹槽与阀杆凸榫配合。