[发明专利]一种仿旗鱼可变构型跨介质飞行器有效
| 申请号： | 201410104607.4 | 申请日： | 2014-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN104589939B | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 姜琬;贾重任;江婷 | 申请（专利权）人： | 中国特种飞行器研究所 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02 |
| 代理公司： | 荆门市首创专利事务所42107 | 代理人： | 裴作平 |
| 地址： | 448001 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旗鱼 可变 构型 介质 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.一种仿旗鱼可变构型跨介质飞行器，其特征在于它包括机身(2)、一对可变角度水翼(3)、一对自适应可倾转螺旋桨(4)、一对鳞形整流罩(5)、一对球形多自由度联结转向器(6)、X形尾翼(7)和水下推进螺旋桨(8)，机身(2)模仿旗鱼的流线型外形，机身(2)头部设有头部尖锥(1)来分开水流，一对可变角度水翼(3)分别安装在机身(2)前部两侧，通过调节一对可变角度水翼(3)的正负攻角来控制飞行器在水中下潜或上浮，一对鳞形整流罩(5)分别安装在机身(2)中部两侧，一对自适应可倾转螺旋桨(4)分别通过一对球形多自由度联结转向器(6)安装在一对鳞形整流罩(5)上，X形尾翼(7)安装在机身(2)中后段，水下推进螺旋桨(8)安装在机身(2)尾部。
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