[发明专利]一种固定式起重机臂架监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动化控制技术领域，尤其是一种固定式起重机臂架监控系统。

背景技术

固定式起重机为船厂或港口装卸工件用，是船厂的重要生产设备，主要包括起升、变幅和旋转机构，固定式起重机的旋转机构和变幅机构驱动其臂架，可以进行水平方向和垂直方向的旋转。固定式起重机在运行时，需要依靠司机和地面调度人员肉眼观察臂架位置，凭借经验实现预警，而人工观察无量化数据，手动调节无参考坐标，操作容易发生偏差，以致起重机的安全事故频发。现在工厂的设备密度逐年增高，固定式起重机工作面多为交叉作业，臂架在工作过程中容易和周边物体发生擦碰，轻则碰撞设备造成工件失稳，重则造成人生伤亡事故，给起重作业带来一定的安全隐患。

目前，采用测量轮、光电编码器以及机械式角度传感器对固定式起重机臂架的空间位置进行监测，确保固定式起重机在交叉作业时的安全生产。现有技术存在的问题是：设备费用和施工成本高，需要经常校正机械公差和设备运行的累计误差，精度低，体积大，无法实现数字信号输出。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而设计一种固定式起重机臂架监控系统，采用PLC连接电子罗盘和变频器组成实时监测起重机臂架的控制闭环，当臂架进入危险区域时该控制环路由PLC进行报警或保护停机，有效监测臂架的空间状态，极大的避免了臂架在工作过程中与周边物体发生擦碰，确保起重机在交叉作业时的起吊运行安全，结构简单，操作方便，降低司机作业强度，生产安全和效率大大提高。

本发明的目的是这样实现的：一种固定式起重机臂架监控系统，包括由电机驱动的起重机臂架，其特点是所述起重机臂架上设有电子罗盘；所述电机设有变频器驱动；所述电子罗盘和变频器与设有触摸屏或外接工控机的PLC主机连接构成起重机臂架的控制闭环；所述PLC主机设有起重机臂架碰撞危险区域和报警或停机保护程序，当起重机臂架进入危险区域时由PLC主机发出报警或向变频器发出停机保护信号，实现起重机臂架的实时监控。 

本发明与现有技术相比具有报警和停机保护功能，精确监控起重机臂架的运行状态，避免臂架在工作过程中与周边物体发生擦碰，确保起重机在交叉作业时的起吊运行安全，降低司机作业强度，生产安全和效率大大提高。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

参阅附图1，本发明由PLC主机2与设置在起重机臂架6上的电子罗盘1和设置在电机5上的变频器4连接而成，所述电机5由变频器4驱动；所述电子罗盘1和变频器4与设有触摸屏或外接工控机3的PLC主机2连接组成起重机臂架6的控制闭环；所述PLC主机2设有起重机臂架1碰撞危险区域和报警或停机保护程序，当起重机臂架6进入危险区域时由PLC主机2发出报警或向变频器4发出停机保护信号，实现起重机臂架6的实时监控。

本发明是这样安装和工作的：将设有触摸屏或外接工控机3的PLC主机2设置在起重机的司机室；电子罗盘1设置在由电机5驱动的起重机臂架6上，变频器4设置在电机5上；PLC主机2采用控制电缆与电子罗盘1和变频器4连接，电子罗盘1为LP3300型三轴对起重机臂架6的旋转机构和变幅机构进行水平和垂直位置进行检测，实时监测起重机臂架6的空间位置，PLC主机2则根据预先设定的碰撞危险区域与实时空间位置进行逻辑判断，当起重机臂架6进入危险区域时，由PLC主机2发出报警或者向变频器4发出保护停机信号，由变频器4控制电机5停止起重机臂架6的旋转机构和变幅机构运行。电子罗盘1将实时监测的数据输入PLC主机2并由触摸屏或外接工控机3实时动态显示起重机臂架6的空间位置与设定的碰撞危险区域，为操作人员提供了有效的量化参考系，极大地避免了误操作和起重机臂架6进入危险区域。当起重机臂架6进入危险区域时，司机室内设置的蜂鸣器报警器和动态显示，及时提醒司机进行操作调整，确保起吊运行安全，降低司机作业强度。

以上只是对本发明作进一步的说明，并非用以限制本专利，凡为本发明等效实施，均应包含于本专利的权利要求范围之内。