[发明专利]一种电力架空线牵引机

说明书

技术领域

本发明提出的是电力领域的传送电线的机械，具体地说是一种电力架空线牵引机。

背景技术

电能传输必须依靠高压输电线路。由于输电线路分布点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，电力线及杆塔附件长期暴露在野外，因受到持续的机械张力、电气闪烁、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，必须及时修复或更换。传统的人工导线牵引方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的导线更换，存在很大的困难，甚至有一些环境下靠常规方法难以完成。

发明内容

为了实现机械牵引输电线铺设，本发明提出了一种电力架空线牵引机。该牵引机通过在机架上安装电池组，在地面无线电遥控器的控制下，用电池组的电能驱动悬挂轮和牵引轮旋转，在架空线上行走，实现输电线的拉动与铺设。解决输电线拉动与铺设的技术问题。

本发明解决技术问题所采用的方案是：

在机架的两侧分别固定有电池组，在机架安装有气弹簧伸缩杆支撑座，在气弹簧伸缩杆支撑座上装有光杠，光杠通过支架安装有气弹簧伸缩杆，气弹簧伸缩杆与手动锁紧杆通过销钉连接，在手动锁紧杆前端设有锁紧杆锁扣；

在机架一侧上部通过支撑板安装有平行两个牵引轮；

在机架另一侧，通过悬挂轮安装柱安装有减速机电机，悬挂轮安装在的减速机电机输出轴体上；

在安装悬挂轮的安装板两端分别连接有牵引拉环；

在机架内设置有控制器，控制器由充电电路、过流和短路保护电路、电压隔离和滤波电路以及继电器组成。

积极效果，本发明用于跨越公路、铁路、河流以及一些特殊区域、交叉跨越各类线路，包括旧线带新线或利用原有架空线做牵引等一些作业方式等。提高恶劣、危险环境下，更换、维修电力线路的工作效率，保障施工人员的安全。适宜作为输电线路拉动与铺设的牵引机应用。

附图说明

图1为本发明牵引机立体结构构成图

图2为本发明牵引机后视结构构成图

图3为本发明牵引机锁紧杆结构图

图4为本发明牵引轮结构图

图中，1.机架，2.减速机电机，3.悬挂轮，4.牵引轮，5.牵引拉环，6.气弹簧伸缩杆，7.手动锁紧杆，8.电池组，9.悬挂轮安装柱，9.1.减速机电机输出轴体，10.光杠，11.气弹簧伸缩杆支撑座，12.锁紧杆锁扣。

具体实施方式

据图所示，在机架1的两侧分别固定有电池组8，在机架安装有气弹簧伸缩杆支撑座11，在气弹簧伸缩杆支撑座上装有光杠10，光杠通过支架安装有气弹簧伸缩杆6，气弹簧伸缩杆与手动锁紧杆7通过销钉连接，在手动锁紧杆前端设有锁紧杆锁扣12；

在机架一侧上部通过支撑板安装有平行两个牵引轮4；

在机架另一侧，通过悬挂轮安装柱9安装有减速机电机2，悬挂轮3安装在的减速机电机输出轴体9.1上；

在安装悬挂轮的安装板两端分别连接有牵引拉环5。

在机架内设置有控制器，控制器由充电电路、过流和短路保护电路、电压隔离和滤波电路以及继电器组成。

本发明的工作过程：

打开手动锁紧杆，将悬挂轮挂在架空线上，将输电线通过牵引拉环锁住，然后推回手动锁紧杆，在地面上操作无线遥控器，无线遥控器发出无线电信号，经过控制器的电路，驱使继电器动作，接通减速机电机的电源使悬挂轮旋转，从架空线上移动，带动需要架设的输电线随同悬挂轮一并移动，从架空线一侧移动到另一侧，完成输电线的拉动与铺设。此时关闭地面遥控器，停止发送无线电信号，牵引机停止运转。

当完成作业后，打开手动锁紧杆，将牵引机从架空线上取下，继续进行其它输电线的拉动与铺设。

部件说明：

1、电源：电池组为锂离子电池组，具有重量轻，容量大，体积小、充电时间短，放电效率高的特点。

驱动电机的电源和控制器的电源强弱隔离，具有不同的电压等级输出，保障牵引机的动力来源。单次充电可靠连续运行时间大于3小时。

2、牵引机遥控： 

 牵引机控制方式为远程遥控控制。采用大功率的无线收发模块保证无线信号的可靠传输。无线信号的传输距离不小于1000米，无线信号采用加密编码协议，抗干扰能力极强，双向通讯，具有运行中的机器人状态反馈指示和故障指示信号。

3、控制与驱动：