[发明专利]一种搬运小车

权利要求书

1.一种搬运小车，其特征在于，包括伸缩脚轮、车体和搬运爪机构，所述伸缩脚轮和搬运爪机构均设置在所述车体上，所述车体通过所述伸缩脚轮在地面上滑动，所述搬运爪机构包括对称设置的两组，所述两组搬运爪机构分别位于所述车体的两端；

所述搬运爪机构包括驱动齿条、滑动架和导轮槽，所述驱动齿条和导轮槽均设置在所述车体上，所述导轮槽包括位于所述驱动齿条两侧的两组，所述滑动架上设置有夹紧电机，所述夹紧电机的驱动齿轮与所述驱动齿条啮合，所述滑动架的两端均分别设有搬运爪，所述搬运爪与所述滑动架滑动连接，所述滑动架上的两个搬运爪在所述滑动架上的滑动轨迹在同一直线A上，所述直线A与所述驱动齿条垂直，所述搬运爪上设置有与所述导轮槽相配合的导轮，所述导轮槽有4个，所述导轮槽与所述搬运爪一一对应，所述搬运爪随所述滑动架在所述驱动齿条上移动的同时，所述搬运爪的导轮在所述导轮槽上移动，所述搬运爪设有工作位置和回收位置，所述滑动架设有两组，当所述两个滑动架分别通过所述夹紧电机在所述驱动齿条上移动并靠近时，所述搬运爪从回收位置移动到工作位置。

2.根据权利要求1所述的一种搬运小车，其特征在于，所述导轮槽包括平行段和斜段，所述平行段与所述驱动齿条的滑移轨迹平行，所述斜段的一端与所述平行段远离所述驱动齿条中心的一端连接，另一端向所述驱动齿条上靠近该平行段的一端延伸。

3.根据权利要求1或2所述的一种搬运小车，其特征在于，所述伸缩脚轮包括脚轮、脚轮架和伸缩动力装置，所述脚轮架的一端与所述脚轮铰接，另一端与所述伸缩动力装置连接，所述脚轮架的中部轴与所述车体连接，所述伸缩动力装置的一端与所述脚轮架连接，另一端设置在所述车体上，当所述伸缩动力装置伸长时，所述脚轮架绕所述中部轴旋转，所述脚轮的轴线与所述车体的竖直方向的距离变大，当所述伸缩动力装置缩短时，所述脚轮架绕所述中部轴反向旋转，所述脚轮的轴线与所述车体的竖直方向的距离变小。

4.根据权利要求3所述的一种搬运小车，其特征在于，所述伸缩脚轮有4个。

5.根据权利要求3所述的一种搬运小车，其特征在于，所述伸缩动力装置为液压缸。