[发明专利]基于混合瓦片金字塔的街景影像存储的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及测绘技术领域，尤其涉及一种基于混合瓦片金字塔的街景影像存储的方法及其装置。

背景技术

伴随三维可视化与虚拟现实技术的发展，街景地图开始为大众提供地图服务。通过街景地图，可以为用户提供城市、街道或其他环境的360度全景图像，用户可以通过该服务获得如临其境的地图浏览体验。街景地图的核心思想是利用影像的全要素“所见即所得”特性实现真实世界的可视、并利用摄影几何原理实现感兴趣对象的可量可挖掘。

由此可见，设计高效存储结构实现街景影像可视的流畅性与视觉的保真性，并能满足量测精度，是可量测街景影像的核心关键问题之一。对于满足可视的流畅性与视觉的保真性方面，现在常用的方法是构建瓦片金字塔库存储网格数据，瓦片金字塔模型是一种多分辨率层次模型，从瓦片金字塔的底层到顶层，分辨率越来越低，但表示的地理范围不变。瓦片金字塔的层与层之间的像素按照“2倍率”构建，即按每2x2像素合成为一个像素的方法生成高一层的地图瓦片。当需要不同精度数据时，从不同的数据层提取，不必进行实时的重采样，同时减少了数据读取量。

另外，由于街景影像采集一般是每移动8米或者每隔半秒采集一次影像，使得街景影像的重叠度较大，数据冗余，降低了街景影像浏览速度和流畅性。再者，由于重叠区域摄影拍照的交向角较大，同一物体在前后两张影像上的变形较大，视觉保真性较差。现有技术中，为了解决这一问题，通常对街景影像按照影像数量或者距离进行等间隔抽稀之后，再建立瓦片金字塔，按照现有技术的技术方案，按照影像数量或者距离进行等间隔抽稀，难以适用于不同情况下街景影像的处理，导致降低街景影像重叠度、去除数据冗余的效果并不明显。

发明内容

本发明提供一种基于混合瓦片金字塔的街景影像存储的方法及其装置，解决现有技术中街景影像重叠度大、数据冗余的技术问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种基于混合瓦片金字塔的街景影像存储的方法，所述方法包括：

获取并存储街景影像；

根据所述街景影像，对所述街景影像进行排序处理，以建立街景影像序列；

根据道路宽度，计算拍摄镜头的水平视角宽度；

根据所述街景影像的拍摄位置及所述拍摄镜头的水平视角宽度，计算所述街景影像序列中所述街景影像之间的重叠区域；

当所述街景影像之间的重叠区域大于重叠度阈值时，判断出所述街景影像为重叠街景影像；

对所述街景影像序列中的非重叠街景影像进行瓦片切分，并建立混合瓦片金字塔，以混合瓦片金字塔结构存储所述街景影像。

一种基于混合瓦片金字塔的街景影像存储的装置，所述装置包括：

存储模块，用于获取并存储街景影像；

序列建立模块，用于根据对所述存储模块存储的所述街景影像，对所述街景影像进行排序处理，以建立街景影像序列；

第一计算模块，用于根据道路宽度，计算拍摄镜头的水平视角宽度；

第二计算模块，用于根据所述街景影像的拍摄位置及所述第一计算模块计算获得的所述拍摄镜头的水平视角宽度，计算所述街景影像序列中所述街景影像之间的重叠区域；

判断模块，用于当所述街景影像之间的重叠区域大于重叠度阈值时，判断出所述街景影像为重叠街景影像；

混合瓦片金字塔构建模块，用于对所述街景影像序列中的非重叠街景影像进行瓦片切分，并建立混合瓦片金字塔，以混合瓦片金字塔结构存储所述街景影像。

通过本发明提供的一种基于混合瓦片金字塔的街景影像存储的方法及装置，通过获取并存储街景影像；根据所述街景影像，对所述街景影像进行排序处理，以建立街景影像序列，根据道路宽度，计算拍摄镜头的水平视角宽度，根据所述街景影像的拍摄位置及所述拍摄镜头的水平视角宽度，计算所述街景影像序列中所述街景影像之间的重叠区域，当所述街景影像之间的重叠区域大于重叠度阈值时，判断出所述街景影像为重叠街景影像，对所述街景影像序列中的非重叠街景影像进行瓦片切分，并建立混合瓦片金字塔，以混合瓦片金字塔结构存储所述街景影像。有效的降低了街景影像的重叠度、去除了数据冗余，实现了影像的高效浏览。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。