[发明专利]一种运输机上窜下滑自动控制方法

权利要求书

1.一种运输机上窜下滑自动控制方法，其特征在于：

在运输机的机头和机尾分别安装激光测距仪，分别用于测量机头、机尾相对于相邻巷道的距离；

激光测距仪将测量的所述距离传输至中心计算机，所述中心计算机将所述距离与预设值相比较，判断是否出现上窜或者下滑；

如果出现上窜或者下滑，所述中心计算机启动调整程序调整运输机姿态。

2.如权利要求1所述的运输机上窜下滑自动控制方法，其特征在于：所述调整程序包括：上窜时，机头支架溜子推半刀、机尾支架溜子推整刀；下滑时，机头支架溜子推整刀、机尾支架溜子推一刀。

3.如权利要求1所述的运输机上窜下滑自动控制方法，其特征在于：所述判断是否出现上窜或者下滑包括：如机头相对与巷道的距离小于所述预设值且机尾相对与巷道的距离大于所述预设值，则判断为发生下滑；如机头相对与巷道的距离大于所述预设值且机尾相对与巷道的距离小于所述预设值，则判断为发生上窜。

4.如权利要求3所述的运输机上窜下滑自动控制方法，其特征在于：所述预设值为150mm。

5.如权利要求1所述的运输机上窜下滑自动控制方法，其特征在于：所述中心计算机连接有采煤机导航系统，所述采煤机导航系统用于采集工作面坡度变化情况，通过所述采集工作面坡度变化情况提前调整运输机姿态。