[发明专利]用于测量和远程控制的移动场控制器

权利要求书

1.一种用于测量和远程控制的移动场控制器(22、300、69)，所述场控制器被构造为使得所述场控制器与能够远程控制的大地测量装置(11、21、320)一起形成用于对目标点(15、23、350、507、61a)的位置进行坐标大地测量确定的系统，所述大地测量装置特别是全站仪或视距仪，所述大地测量装置具有距离和方向测量功能，特别是角测量功能，其中，所述场控制器(22、300、69)包括：

·具有用户输入和输出装置的控制和评估单元(310)，所述用户输入和输出装置特别是电子显示器(401)，所述控制和评估单元用于接收、处理和发送数据(301、302、303)，特别是用于远程控制所述测量装置(11、21、320)和用于评估和/或发送测量数据；

·能够手持的壳体(400、500)；

·其中，所述场控制器(22、300)的空间方位能够被确定，并且

·所述场控制器(22、300、69)能够光学地标记至少一个目标点(15、23、350、507、61a)，

其特征在于：

·被所述壳体(400、500)支承的至少一个大地测量目标对象(13、26、312、407、450、486、502、522)，所述目标对象的目标位置能够由所述测量装置(11、21、320)非常精确地确定，

·距离测量单元(25、311、408、503、60、480)，特别是用于通过电光或电声手段测量距离的单元，其用于在不接触地面的情况下确定所述场控制器(22、300、69)与所述至少一个目标点(15、23、350、507、61a)之间的距离，

·其中，所述大地测量目标对象(13、26、312、486、502、522)和所述距离测量单元(25、311、408、503、60)相对于所述场控制器(22、300、69)的内部参考系统处于限定的空间参考关系。

2.根据权利要求1所述的场控制器(22、300)，其特征在于：

所述控制和评估单元(310)被设计成使得所述控制和评估单元(310)部分或全部地评估测量数据，所述测量数据被记录以确定所述场控制器(22、300)的所述空间方位、所述大地测量目标对象(13、26、312、407、450、486、502、552)的所述目标位置以及所述场控制器(22、300、69)与所述至少一个目标点(15、23、350、507、61a)之间的距离，所述控制和评估单元(310)特别是被设计成使得所述至少一个目标点(15、23、350、507、61a)的绝对位置被从所述测量数据计算得出，被存储并通过所述场控制器(22、300、69)的输出装置提供给所述用户，并且所述位置数据和/或所述测量数据能够被发送至外部设备。

3.根据前述任一项权利要求所述的场控制器(22、300)，其特征在于：

所述场控制器(22、300、69)具有至少一个传感器，特别是倾斜传感器和/或加速度计(314、405)，所述至少一个传感器用于确定至少一个对准角，特别是两个对准角，或者至少一个对准角关于所述场控制器(22、300、69)的所述空间方位的至少一个轴特别是两个轴的变化。

4.根据前述任一项权利要求所述的场控制器(22、300、69)，其特征在于：

所述场控制器(22、300、69)具有能够被所述测量装置光学瞄准的单元(313、454、485)，基于所述单元，通过所述测量装置(11、21、320)或所述场控制器(22、300、69)确定了关于所述场控制器(22、300)的所述空间方位的至少一个轴特别是两个轴的所述对准角，特别地，其中：

·所述能够被光学瞄准的单元(313、454)是事先已知的光学图案，将所述光学图案的被所述测量装置(11、21、320)记录的图像与所存储的对应图案进行比较，特别地，作为所述比较的结果，确定了关于所述场控制器(22、300、69)的所述空间方位的所有三个轴的所述对准角，或者

·所述能够被光学瞄准的单元(313、454、485)是用于确定由所述测量单元发射的激光光束的入射方向的激光光束入射方向确定单元(485)。