[发明专利]搅拌器及其控制方法

权利要求书

1.一种搅拌器，包括第一料仓（1）、第二料仓（2）、第三料仓（3）、搅拌仓（4）和搅拌装置（5），所述第一料仓（1）和所述第二料仓（2）以及所述第三料仓（3）与所述搅拌仓（4）相连通，所述搅拌装置（5）包括电动机（6）、减速机（7）和搅拌叶（8）,所述搅拌叶（8）通过所述减速机（7）与所述电动机（6）传动连接，所述搅拌叶（8）设置在所述搅拌仓（4）内，其特征在于：还包括控制器，所述第一料仓（1）的出口处设置有第一加料阀（9），所述第二料仓（2）的出口处设置有第二加料阀（10），所述第一料仓（1）设有第一重量传感器（11），所述第一重量传感器（11）用于检测所述第一料仓（1）的料量，所述第二料仓（2）设有第二重量传感器（12），所述第二重量传感器（12）用于检测所述第二料仓（2）的料量，所述搅拌仓（4）的出口处设置有放料阀（13），所述搅拌仓（4）上还设置有转速传感器（14），所述转速传感器（14）用于检测所述搅拌叶（8）的转速，所述第三料仓（3）上设置有料量传感器（15），所述料量传感器（15）用于检测所述第三料仓（3）的料量，所述控制器根据所述第一重量传感器（11）、所述第二重量传感器（12）、所述转速传感器（14）以及所述料量传感器（15）控制所述电动机（6）、所述第一加料阀（9）、所述第二加料阀（10）以及所述放料阀（13）。

2.一种如权利要求1所述搅拌器的控制方法，其特征在于：

第一步，所述控制器监测所述第一重量传感器（11）、所述第二重量传感器（12）、所述料量传感器（15），根据所述第一重量传感器（11）判断所述第一料仓（1）的料量、根据所述第二重量传感器（12）判断所述第二料仓（2）的料量、根据所述料量传感器（15）判断所述第三料仓（3）的料量；

第二步，若所述第一料仓（1）和所述第二料仓（2）料量达到预定值，所述第三料仓（3）料量未达到预定值，关闭所述放料阀（13），关闭所述电动机（6），打开所述第一加料阀（9）和所述第二加料阀（10），若所述第一料仓（1）和所述第二料仓（2）料量未达到预定值，则停机并发出缺料报警，若所述第三料仓（3）的料量达到预定值，则停机并发出料满报警；

第三步，当所述第一加料阀（9）和所述第二加料阀（10）打开的时间达到预定值，则关闭所述第一加料阀（9）和所述第二加料阀（10），控制所述电动机（6）转动，并根据所述转速传感器（14）检测所述搅拌叶（8）的转速，若所述搅拌叶（8）异常停止，则发出转动异常报警；

第四步，当所述电动机（6）转动时间达到预定值时，关闭所述电动机（6）并打开所述放料阀（13）进行放料，若在放料过程中，所述料量传感器（15）的值持续T秒达到预定值，则关闭所述放料阀（13）并发出料满报警。