[发明专利]一种分体式摆线盘数控铣削定位夹具

说明书

技术领域

    本发明涉及数控铣床领域，具体涉及一种分体式摆线盘数控铣削定位夹具。 

背景技术

现有高精度减速传动装置一般采用RV减速机、谐波齿轮减速机或者是摆线钢球减速机。其中，摆线钢球减速机以传动盘端面上的内、外摆线槽为齿廓，以钢球作为中介体啮合传动，通过钢球与摆线槽的四点接触消除齿隙，具有很高的传动精度。传统的摆线钢球减速机其传动盘为整体式摆线盘，整体式摆线盘的缺点在于摆线槽的内、外侧齿廓被加工在盘的端面上，无法利用感应线圈进行表面淬火热处理，齿面硬度差，易磨损。若采用盘体整体淬火热处理，则齿廓变形大，影响正常的传动精度。同时由于摆线槽的内、外侧齿廓相连，因此无法进一步齿廓修形。采用分体式摆线盘可以解决上述问题，分体式摆线盘将摆线槽的外侧齿廓加工在外侧分体盘的内缘上，将摆线槽的内侧齿廓加工在内侧分体盘的外缘上，再由两分体盘拼装成摆线槽齿廓。分体式摆线盘便于对内、外侧分体盘的摆线齿面进行表面淬火和磨削加工等后续工艺，能有效提高齿面硬度和精度，但分体式摆线盘对加工定位要求较高。首先，在径向方向上要求内、外侧分体盘同心，其次在圆周方向上要求内、外侧分体盘的摆线齿形对正，还有在轴线方向上要求内、外侧分体盘对齐，最后还必须采用同一数控程序铣削内、外侧分体盘的摆线齿面。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、定位精度高、拆装方便、工序简单高效、适合批量生产的分体式摆线盘数控铣削定位夹具。 

为达到以上目的，本发明采取的技术方案为： 

一种分体式摆线盘数控铣削定位夹具，包括胎具、内胀套、外胀套和螺栓，所述胎具的中心设有同轴线的圆环槽和圆柱凸台，所述圆柱凸台的外圆周面上同轴套接有内胀套，所述圆环槽的内圆周面上同轴连接有外胀套，所述胎具的外沿设有两组以上的螺栓孔，所述螺栓孔内设有与数控铣床的T型台连接的螺栓。

进一步地，所述圆环槽底部设有一圈均布的内圆柱销孔和一圈均布的外圆柱销孔，所述内圆柱销孔内设有内圆柱销、外圆柱销孔内设有外圆柱销。 

进一步地，所述圆环槽内设有圆环状的内垫铁和圆环状外垫铁，所述内垫铁上设有与外圆柱销孔对应的内垫铁销孔，所述外垫铁上设有与外圆柱销孔对应的外垫铁销孔。 

再进一步地，所述内垫铁和外垫铁同轴设置且厚度相同。 

采取以上技术方案后，本发明的有益效果为： 

（1）胎具结构简单，使用普通的车削加工即可到达内凸台、圆环槽同轴度和圆环槽支承面平面度要求。

（2）利用胀套对中性好，胀紧力大的特点，使用内套和外胀套分别与圆柱凸台和圆环槽配合将内、外侧分体盘定位，定位方式简单、准确、可靠。 

（3）利用圆柱销配合胎具圆柱销孔对内、外分体盘周向定位后，可使用同一数控程序铣削内、外侧分体盘的摆线齿面，定位方式简单可靠。减速机组装时内、外分体盘也基于同样位置的销孔定位，易于摆线槽的内、外侧齿廓的对正。 

（4）Z2型胀套拆装方便，便于批量生产，且不会破坏胎具内、外凸台表面，胎具可长期反复使用。 

附图说明

    图1为本发明的结构示意图； 

图2为本发明的A-A视图；

图3为胎具2结构示意土；

    图中：T型台1，胎具2，圆柱凸台21，圆环槽22，外圆柱销孔23，螺栓孔24，内圆柱销孔25，螺栓3，外胀套4，外圆柱销5，内侧分体盘6，内胀套7，内圆柱销8，外侧分体盘9，内垫铁10，外垫铁11，外垫铁销孔12，内垫铁销孔13。

具体实施方式

    以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详述：