[发明专利]单级硬齿面摆线钢球行星减速机

权利要求书

1.一种单级硬齿面摆线钢球行星减速机，包括机壳（29）、输入轴（4）、偏心套（6）、钢球组（32、35、37）、端盖（7）、十字盘（9）、行星盘（26）、中心盘（23）和输出轴（17），其特征是：所述输入轴过盈配合固连穿接偏心套，偏心套通过转臂轴承（10）穿接行星盘，输出轴通过螺钉组（13）与中心盘固连，行星盘、中心盘和钢球组（32）组成摆线钢球行星传动机构；所述端盖通过螺钉组（36）将端盖盘(27)和机壳固连，十字盘穿接于输入轴上且十字盘浮动设置于行星盘与端盖盘之间，十字盘、行星盘和钢球组（35），以及十字盘、端盖盘和钢球组（37）组成十字钢球等速传动机构。

2.根据权利要求1所述的单级硬齿面摆线钢球行星减速机，其特征是：所述行星盘左端面通过过盈配合和紧定螺钉组（30、31）固连外摆线外侧盘（11）和外摆线内侧盘（25），外摆线外侧盘内缘上和外摆线内侧盘外缘上的齿廓组合成锥形截面的外摆线槽；所述中心盘右端面通过过盈配合和紧定螺钉组（33、34）固连内摆线外侧盘（12）和内摆线内侧盘（24），内摆线外侧盘内缘上和内摆线内侧盘外缘上的齿廓组合成锥形截面的内摆线槽；内、外摆线槽之间活动安装钢球组（32）。

3.根据权利要求1所述的单级硬齿面摆线钢球行星减速机，其特征是：所述行星盘右端面加工有一组锥形截面的水平槽，十字盘左端面也加工有一组锥形截面的水平槽，两组水平槽之间安装有活动的钢球组（35）；所述端盖盘左端面加工有一组锥形截面的垂直槽，十字盘右端面也加工有一组锥形截面的垂直槽，两组垂直槽之间也安装有活动的钢球组（37）。

4.根据权利要求1所述的单级硬齿面摆线钢球行星减速机，其特征是：所述输入轴右支承轴承（5）采用内外圈轴向固定方式，输入轴左支承轴承（14）采用内圈轴向固定、外圈轴向游动方式。

5.根据权利要求1所述的单级硬齿面摆线钢球行星减速机，其特征是：所述机壳（29）左端内孔加工有螺纹，拧入预紧螺母（20）固定输出轴左支承轴承（15），预紧螺母与机壳之间安装有止动垫圈（16）。