[发明专利]集成转向悬架驱动车轮

权利要求书

1.一种集成转向悬架驱动车轮，其特征在于，所述的集成转向悬架驱动车轮包括有动力驱动机构（1）、转向机构（2）、悬挂机构（3）和制动机构（4）；

所述的动力驱动机构（1）包括有轮胎（5）、轮辋（6）、环形驱动电机（35）；

轮胎（5）套装在轮辋（6）的外侧，环形驱动电机（35）安装在轮辋（6）的内侧，转向机构（2）安装在环形驱动电机（35）的内侧，转向机构（2）中的主销导向柱（18）的上下端采用螺钉和环形驱动电机（35）中的环形驱动电机定子（13）的内侧连接，悬挂机构（3）套装在转向机构（2）中的主销导向柱（18）上，制动机构（4）固定在轮辋（6）的内侧。

2.按照权利要求1所述的集成转向悬架驱动车轮，其特征在于，所述的制动机构（4）固定在轮辋（6）的内侧是指：

制动机构（4）包括有制动盘（15）、制动钳（34），制动盘（15）采用5个结构相同的2号螺钉（16）固定在轮辋（6）的中心位置处，制动钳（34）通过螺钉固定在环形驱动电机定子（13）内侧的2号环形驱动电机定子固定板与3号环形驱动电机定子固定板上。

3.按照权利要求1所述的集成转向悬架驱动车轮，其特征在于，所述的环形驱动电机（35）包括有环形驱动电机转子（8）、环形驱动电机定子（13）、环形驱动电机左侧角接触球轴承（12）与环形驱动电机右侧角接触球轴承（11）；

环形驱动电机转子（8）的左端面与轮辋（6）内腔左端凸缘的右端面接触连接，并采用1号螺钉（7）将环形驱动电机转子（8）固定在轮辋（6）的内腔里，环形驱动电机定子（13）采用环形驱动电机左侧角接触球轴承（12）与环形驱动电机右侧角接触球轴承（11）安装在环形驱动电机转子（8）内，环形驱动电机左侧角接触球轴承（12）内环的右端面与环形驱动电机定子（13）左端的圆环凸台的左端面接触连接，环形驱动电机左侧角接触球轴承（12）外环的左端面与环形驱动电机转子（8）左端的圆环凸台的右端面接触连接，环形驱动电机右侧角接触球轴承（11）内环的左端面与环形驱动电机定子（13）右端的圆环凸台的右端面接触连接。

4.按照权利要求3所述的集成转向悬架驱动车轮，其特征在于，所述的环形驱动电机定子（13）的左端设置有圆环凸台，右端设置有圆环凸台，环形驱动电机定子（13）的内侧即内孔面上设置有环形驱动电机定子固定板组件,环形驱动电机定子固定板组件包括环形驱动电机定子固定板（14）、2号环形驱动电机定子固定板、3号环形驱动电机定子固定板与4号环形驱动电机定子固定板，环形驱动电机定子固定板（14）、2号环形驱动电机定子固定板、3号环形驱动电机定子固定板与4号环形驱动电机定子固定板为结构相同的平板类结构件，环形驱动电机定子固定板（14）、2号环形驱动电机定子固定板、3号环形驱动电机定子固定板与4号环形驱动电机定子固定板的中心处设置有螺纹孔，其中环形驱动电机定子固定板（14）与4号环形驱动电机定子固定板的螺纹孔中心的连线垂直于水平面，并且环形驱动电机定子固定板（14）与4号环形驱动电机定子固定板处在环形驱动电机定子（13）轴向的中间位置，2号环形驱动电机定子固定板与3号环形驱动电机定子固定板布置在环形驱动电机定子固定板（14）与4号环形驱动电机定子固定板连线右侧下方的环形驱动电机定子（13）的内侧边缘上，并且处在环形驱动电机定子固定板（14）与4号环形驱动电机定子固定板的左侧的环形驱动电机定子（13）内侧边缘上。

5.按照权利要求1所述的集成转向悬架驱动车轮，其特征在于，所述的环形驱动电机转子（8）的右端面上安装有挡圈（10）并采用结构相同的固定挡圈螺钉（9）固定连接，环形驱动电机右侧角接触球轴承（11）外环的右端面与挡圈（10）的左端面接触连接。

6.按照权利要求1所述的集成转向悬架驱动车轮，其特征在于，所述的主销导向柱（18）为一杆类结构件，主销导向柱（18）的外柱面上设置有具有自锁性能的梯形螺纹和在圆周方向均匀分布的与转向电机（36）内孔上的键齿相配装的轴向键槽，主销导向柱（18）的上端与下端设置成上半圆柱与下半圆柱，上半圆柱与下半圆柱的轴线和主销导向柱（18）的回转轴线共线，上半圆柱与下半圆柱的平面端面共面，上半圆柱与下半圆柱上沿径向设置安装螺钉的上螺钉通孔与下螺钉通孔，上螺钉通孔与下螺钉通孔的回转轴线皆和主销导向柱（18）的回转轴线垂直相交。