[发明专利]动力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种动力转向装置。

背景技术

这种相关技术公开于日本特开2006－224938号公报中。日本特开2006－224938号公报公开了一种具有滚珠丝杠机构的动力转向装置。滚珠丝杠机构内的滚珠到达螺纹槽的一端后通过循环路返回至另一端。

在日本特开2006－224938号公报记载的技术中，由于在螺母的轴向相邻设有从动齿轮，因此存在滚珠丝杠机构大型化的问题。

发明内容

本发明着眼于上述问题，其目的在于提供一种能够实现小型化的动力转向装置。

为了实现上述目的，本发明的动力转向装置具有：转向轴，通过伴随方向盘的旋转而在轴向移动来使转向轮转向；转向轴侧滚珠丝杠槽，设于所述转向轴的外周侧，且具有螺旋状的槽形状；螺母，具有形成为环状以包围所述转向轴的主体部，且相对于所述转向轴旋转自如地设置；螺母侧滚珠丝杠槽，设于所述螺母的内周侧，具有螺旋状的槽形状，与所述转向轴侧滚珠丝杠槽一起构成滚珠循环槽；多个滚珠，设于所述滚珠循环槽内；输出带轮安装部，在以所述螺母的旋转轴方向为轴向时，形成于比所述主体部更靠所述轴向的一端侧且形成为其外径比所述主体部的外径大；输出带轮，以与所述螺母的所述轴向的一端侧相对的方式与所述输出带轮安装部连接，且形成为圆筒状以包围所述转向轴；输入带轮，形成为圆筒状，且配置为在以所述螺母的旋转轴为第一基准轴线时，作为该输入带轮旋转轴的第二基准轴线相对于所述第一基准轴线在径向上偏置；传递部件，设置为跨越所述输出带轮和所述输入带轮，将所述输入带轮的旋转传递至所述输出带轮；电动机，通过旋转驱动所述输入带轮而经由所述传递部件及所述输出带轮旋转驱动所述螺母，且通过将所述螺母的旋转转换为所述转向轴的轴向运动而将转向力施加给所述转向轴；平面部，在以从所述第一基准轴线辐射出的方向（即以螺母旋转轴为基准时的径向）为径向，且以环绕所述第一基准轴线的方向（即以螺母旋转轴为基准时的周向）为周向时，在形成于所述螺母的所述径向外侧且所述周向的规定范围内，形成为在所述轴向上延伸到形成有所述输出带轮安装部的区域，且与所述第一基准轴线的切线方向大致平行地设置；滚珠循环槽一端侧开口，与所述滚珠循环槽的一端连通，以在所述螺母的所述轴向范围内形成有所述输出带轮安装部的区域中开口的方式设于所述平面部；滚珠循环槽另一端侧开口，与所述滚珠循环槽的另一端连通，以开口的方式设于所述平面部；循环部件，连接所述滚珠循环槽的一端侧和另一端侧，使多个所述滚珠能够从所述滚珠循环槽的一端侧向另一端侧循环或从另一端侧向一端侧循环。

通过在螺母的轴向一端侧设置大径的输出带轮安装部，能够确保将输出带轮安装在螺母的区域内。另外，通过使滚珠循环槽一端侧开口形成为延伸到形成有输出带轮安装部的轴向范围，从而循环部件设置为与形成有输出带轮安装部的轴向范围重叠，能够实现装置的轴向尺寸的小型化。另外，由于平面部形成至开设有该滚珠循环槽一端侧开口的输出带轮安装部，因此形成滚珠循环槽一端侧开口的作业或安装循环部件的作业变得容易。

附图说明

图1是实施例1的动力转向装置的立体图；

图2是实施例1的动力转向装置的正面图；

图3是实施例1的沿动力转向装置的轴向剖切的剖面图；

图4是表示实施例1的电动机和螺母的连结结构的示意图；

图5是将实施例1的动力转向装置局部放大的剖面图；

图6是实施例1的螺母的立体图；

图7是实施例1的螺母的正面图；

图8是实施例1的在螺母上安装了输出带轮的状态的正面图；

图9是实施例1的在螺母上安装了输出带轮的状态的立体图；

图10是实施例1的、拆下循环部件的状态下从另一角度观察的螺母的立体图；

图11是实施例1的、拆下循环部件的状态下从另一角度观察的螺母的立体图；

图12是实施例1的、拆下循环部件的状态下从另一角度观察的螺母的立体图；

图13是实施例1的、拆下循环部件的状态下螺母的侧面图；

图14是实施例1的螺母的、拆下循环部件的状态下从另一角度观察的侧面图；

图15是实施例1的、拆下循环部件的状态下螺母的正面图；

图16是实施例1的螺钉的立体图；

图17是实施例1的沿夹持用大径部的径向剖切的剖面图；

图18是实施例1的沿输出带轮安装部的径向剖切的剖面图；

图19是在实施例1的螺母上安装了输出带轮的状态下的部分剖面图；