[发明专利]果实外观品质自动监测系统及监测方法

权利要求书

1.一种果实外观品质自动监测系统，其特征在于，所述自动监测系统包括：果实自动监测装置、通讯装置、服务器端计算装置。

所述果实自动监测装置，用于获取果实图像信息，监测果实的大小及颜色，并将图像发送至所述通讯装置；

所述通讯装置（5），用于接收和计算果实自动监测装置发送来的信息数据，并将图像发送至所述服务器端计算装置；

所述服务器端计算装置，用于接收所述通讯装置传输的图像信息，并对果实的大小及果实的颜色进行计算；

其中，所示果实自动监测装置还包括参照物（1）、背景板（2）；

所述参照物（1）为已知大小、颜色的物体；

所述背景板（2）为已知颜色的平板，固定于目标果实的后方。

2.如权利要求1所述的一种果实外观品质自动监测系统，其特征在于，所述参照物（1）为外观形状与果实相近的球形物体。

3.如权利要求1所述的一种果实外观品质自动监测系统，其特征在于，所述果实自动监测装置还包括：照相装置（3）、计算控制装置（4）、支架（6）；

所述照相装置（3）包括镜头和图像传感器；

所述计算控制装置（4）包括微控制器、图像输入AD转换模块、存储模块、显示与设置界面，用于对照相参数、照相时间间隔及照相次数进行调整与设置；

所述支架（6）用于固定照相装置（3）和计算控制装置（4）。

4.如权利要求3所述的一种果实外观品质自动监测系统，其特征在于，所述照相装置的图像传感器采用CCD或CMOS图像传感器。

5.如权利要求1所述的一种果实外观品质自动监测系统，其特征在于，所述通讯装置（5）可以通过有线或无线传输单元进行图像信息传输，所述无线传输单元包括路由器和3G模块。

6.一种果实外观品质自动监测方法，其特征在于，所述果实大小计算包括如下步骤：

对目标果实、参照物、背景板分割；

通过将目标果实图形外接最大矩形，以获得果实的最大纵横径位置，通过将球形参照物外接最大矩形，以获得球形参照物图形的直径；

通过对目标果实外接矩形进行校正，将果实外接的矩形转到水平位置；

计算图片上果实纵横径大小，果实二分之一横径与二分之一纵径处相交的位置确定为果实圆心位置；

获取球形参照物的实际直径与所述球形参照物图形直径的比例值；

将所述果实图形的纵横径值与所述比例值计算获得果实的实际纵横径值。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述果实颜色计算包括如下步骤：

通过图像计算获得背景板的颜色值，并与背景板的实际颜色值进行对比，获得当前光照条件下所产生的背景板颜色偏差值；

通过图像计算获得参照物的颜色值，并与参照物的实际颜色值进行对比，获得当前光照条件下所产生的球形参照物颜色偏差值；

通过计算目标果实全果的颜色值与所述背景板颜色偏差值或参照物颜色偏差值计算获得目标果实的实际颜色值。

通过以果实圆心为参照点，通过颜色计算可实现果实固定位置颜色的动态计算。