[发明专利]一种切断刀具的两自由度机械防护机构及其使用方法

权利要求书

1. 一种切断刀具的两自由度机械防护机构，其特征在于包括刀具、联接件、防护装置和滑动装置；防护装置固定连接在滑动装置的一端，刀具通过联接件与滑动装置滑动连接；防护装置能通过滑动装置相对刀具水平滑动。

2.如权利要求1所述的一种切断刀具的两自由度机械防护机构，其特征在于：

刀具包括底座和刀片，刀片设置在底座的个侧面，与底座水平布置；底座上布置有两个圆形通孔，布置方向与底座的刀口面平行；

联接件包括第一螺母、第一螺杆、第二螺母、第二螺杆、第三螺母、第四螺母；滑块设置在底座的下方，且滑块和底座之间留有空隙；滑块上布置有两个长条形的通槽和两个圆形螺纹通孔，且滑块上的通槽与底座上的圆形通孔对应设置，同时滑块上的两个圆形螺纹通孔设置在两个通槽的一端，且与通槽不在同一直线上；第一螺杆和第二螺杆自上而下分别贯穿底座上的圆形通孔和滑块上的通槽；其中第一螺母和第三螺母分别与第一螺杆的两端螺纹配合，从而将底座和滑块固定在第一螺杆的滑杆部分；第二螺母和第四螺母分别与第二螺杆的两端螺纹配合，从而将底座和滑块固定在第二螺杆的滑杆部分；

防护装置包括护套和弹片，弹片设置在底座和滑块的空隙之间，其一端通过第一螺钉和第二螺钉与滑块上的两个圆形螺纹通孔螺纹连接，与底座无连接；弹片的另一端嵌有护套；

滑动装置包括滑块、第二弹簧和第一弹簧；第一弹簧和第二弹簧的一端与第一螺钉和第二螺钉相连接，且第一弹簧和第二弹簧的轴线与第一螺钉和第二螺钉的轴线保持垂直，第一弹簧和第二弹簧的另一端与分别与第一限位块和第二限位块相连接；第一限位块和第二限位块设置在底座的下表面。

3.如权利要求1所述的一种切断刀具的两自由度机械防护机构，其特征在于：

滑块上的两个通槽的宽度大于第一螺杆和第二螺杆的直径，第一螺杆和第二螺杆的滑杆部分能够沿滑块上的通槽水平滑动，而第一螺杆和第二螺杆与底座固定连接，没有相对位置的变化；同时第一螺钉和第二螺钉与第一弹簧和第二弹簧的一端相连接，其水平方向的运动受制于第一弹簧和第二弹簧的拉力，当外力推动滑块的作用力大于第一弹簧和第二弹簧的拉力和，产生滑块与底座在水平方向上的相对运动；当外力推动滑块的作用力消失后，滑块与底座的水平相对位置恢复到原位。

4.一种切断刀具的两自由度机械防护机构的使用方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1.将待切割零件的切割部位对准刀片的刀口，由于护套位于刀片的前端，待切割零件首先接触护套；

步骤2.利用待切割零件的张力给护套施加斜向下的作用力，作用力将迫使护套脱离刀片，然后，向下、向内两个方向进行回缩，从而产生两自由度的运动；没有护套的阻碍，刀片的刀口能够插入待切割零件；

步骤3.当待切割零件被刀片切断后，待切割零件的张力消失，不能继续斜着向下压护套，护套在弹片、第一弹簧和第二弹簧的回弹力作用下，恢复到原位，继续保护刀片。