[发明专利]拍摄设备稳定器及其控制方法

权利要求书

1.一种拍摄设备稳定器，其特征在于，包括分别由三相无刷交流电机一驱动的第一旋转轴、由三相无刷交流电机二驱动的第二旋转轴、安装在三相无刷交流电机一上的第一磁旋转编码器、安装在三相无刷交流电机二上的第二磁旋转编码器、惯性传感器、固定件、主控器，所述三相无刷交流电机一、三相无刷交流电机二、惯性传感器、第一磁旋转编码器、第二磁旋转编码器分别与主控器电性连接，所述惯性传感器安装在固定件上，第一旋转轴与第二旋转轴的轴心线垂直相交，所述固定件与第一旋转轴连接，三相无刷交流电机一通过折弯件与第二旋转轴连接；所述拍摄设备稳定器还包括由三相无刷交流电机三驱动的第三旋转轴、连接杆、操作手柄以及与主控器电性连接的地磁传感器和第三磁旋转编码器，所述地磁传感器安装在固定件上，所述第三磁旋转编码器安装在三相无刷交流电机三上，所述三相无刷交流电机三与操作手柄连接，所述第三旋转轴通过连接杆与三相无刷交流电机二连接，第三旋转轴的轴心线分别与第一旋转轴、第二旋转轴的轴心线垂直相交；所述第一磁旋转编码器、第二磁旋转编码器均包括圆形磁钢、编码器芯片，所述圆形磁钢安装在第一旋转轴、第二旋转轴后端，所述编码器芯片正对圆形磁钢设置，且编码器芯片与主控器电性连接。

2.根据权利要求1所述的拍摄设备稳定器，其特征在于，所述固定件包括支撑板、第一夹持件、第二夹持件，所述支撑板相对的两侧上设有卡座，所述第一夹持件与第二夹持件上均设有卡轴，所述卡轴上套有扭力弹簧，第一夹持件与第二夹持件通过卡轴与卡座配合可旋转地安装在支撑板上，所述支撑板与第一旋转轴连接。

3.根据权利要求2所述的拍摄设备稳定器，其特征在于，所述第一夹持件、第二夹持件的夹持面呈内凹的折线状，且第一夹持件、第二夹持件的夹持面结构对称。

4.根据权利要求1所述的拍摄设备稳定器，其特征在于，所述固定件包括承托板、连接板、卡位件，所述连接板包括相互垂直设置的连接部与安装部，所述连接部通过第一丝杆螺母机构与第一旋转轴连接，所述安装部通过第二丝杆螺母机构与承托板连接，所述卡位件设置在承托板侧边上。

5.根据权利要求1所述的拍摄设备稳定器，其特征在于，三相无刷交流电机二远离第二旋转轴的一面设有显示器，所述显示器用于与拍摄设备电性连接。

6.根据权利要求1所述的拍摄设备稳定器，其特征在于，所述操作手柄上设有显示器，所述显示器用于与拍摄设备电性连接。

7.根据权利要求1所述的拍摄设备稳定器，其特征在于，所述第三磁旋转编码器包括圆形磁钢、编码器芯片，所述圆形磁钢安装在第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴上，所述编码器芯片正对圆形磁钢设置，且编码器芯片与主控器电性连接。

8.根据权利要求7所述的拍摄设备稳定器，其特征在于，所述第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴均为空心结构，其内设有集电环。

9.根据权利要求7所述的拍摄设备稳定器，其特征在于，所述三相无刷交流电机一、三相无刷交流电机二、三相无刷交流电机三均为扁平圆柱状的盘式外形结构。