[发明专利]一种抗生素瓶在线异物检测装置及异物检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种异物检测装置，尤其涉及一种抗生素瓶在线异物检测装置及异物检测方法。

背景技术

安瓿异物自动检测机可以检测瓶内的玻璃碎屑、不溶性微粒、毛发、纤维等可见异物，还可以检测瓶体本身的破损以及瓶口的封装质量等，同时自动剔除不合格品。但目前市场上用于检测抗生素瓶内异物的机器或者装置都没有，只能通过人工灯检的方式剔除。如果抗生素瓶内制剂最终经过冻干处理的话，抗生素瓶内粉末化的药物将更难通过人工检测出异物。

抗生素瓶制剂基本都属于静脉注射类药物，少量为口服类药物，如果制剂内含有异物，会对人体产生非常大的危害。由于异物可经注射进入血管中，可引起静脉血管炎、血栓等危害性严重的疾病，如果异物经口服进入食道和肠胃还可能引起刮伤。所以在我国的药品标准中，对可见异物是严格控制的。

目前国内药厂“可见异物”检查普遍采用人工灯检。为了增加检测的可靠性，新版药典规定药厂选用的灯检工必须经过长期培训，对灯检工远距离和近距离视力进行测试，视力均应在4.9或4.9以上，灯检检测光源要求在1000到2000流明。在这样的工作环境下灯检工视力会遭到巨大的损伤。另外，灯检工由于眼睛疲劳、工作情绪等因素，人工灯检漏检率非常高。

抗生素瓶制剂通常药物都具有较高的经济价值，比如生物制剂、抗癌、抗病毒药物等，即使在人工灯检的阶段检测出含有异物，这只药剂将做报废处理，造成药厂的巨大损失。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种抗生素瓶在线异物检测装置及异物检测方法，以解决上述抗生素瓶内异物对人体产生巨大伤害，人工灯检漏检率高，报废的抗生素瓶对于药厂造成巨大损失的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种抗生素瓶在线异物检测装置，由可调节照相机架、高速工业照相机、底部光源、光源支架、视觉处理工控机和光学调整镜组成，其中，所述高速工业照相机可调节的安装在所述可调节照相机架上，通过所述可调节照相机架可以自由更换所述高速工业照相机的位置，所述视觉处理工控机与所述高速工业照相机连接，所述光学调整镜与所述工业照相机镜头连接，所述高速工业照相机通过所述光学调整镜调整可清晰的拍摄到抗生素瓶底部，所述底部光源设于所述光源支架内并一起固定于灌装机台面上。

上述抗生素瓶异物检测装置，其中，所述底部光源正位于运动中的抗生素瓶底部，所述底部光源正对所述高速工业照相机和所述光学调整镜。

上述抗生素瓶异物检测装置，其中，所述高速工业照相机安装于所述可调节照相机架上并能进行任意方向的微调。

上述抗生素瓶异物检测装置，其中，所述异物检测装置还能适用于广口瓶。

一种抗生素瓶在线异物检测方法，包括异物检测装置和抗生素瓶灌装机，所述异物检测装置安装于所述抗生素瓶灌装机的一侧，所述异物检测装置和所述抗生素瓶灌装机相对独立，所述异物检测装置提供对抗生素瓶内异物判断信号，并且在线运行时不需要停机并对每一个经过异物检测工位的抗生素瓶都进行检测，

所述检测方法包括以下步骤：

步骤1：当抗生素瓶通过同步带上的拨块运行到检测工位时，所述高速工业照相机对运动中的抗生素瓶进行高速图像采集，所述高速工业照相机内的图像传感器将采集到的图像经过数据线或网线传输至所述视觉处理工控机；

步骤2：所述视觉处理工控机对图像进行筛选，将图像中没有异物的抗生素瓶判定为好瓶，可以进行灌装，将图像中有异物的抗生素瓶判定为坏瓶，不进行灌装，然后将判断信号及结果通过数据线或网线传输至所述抗生素瓶灌装机的PLC控制系统；

步骤3：通过PLC控制系统控制所述抗生素瓶灌装机的灌装驱动器，使灌装针组中下部对应有异物的抗生素瓶的灌装针不对抗生素瓶进行灌装，使灌装针组中下部对应没有异物的抗生素瓶的灌装针对抗生素瓶进行灌装；同时PLC控制系统发送信号给分瓶机构，所述分瓶机构将有异物的抗生素瓶从工位上剔除。

上述抗生素瓶在线异物检测方法，其中，所述异物检测装置安装于所述抗生素瓶灌装机灌装工位前，所述异物检测装置发送判断信号给所述抗生素瓶灌装机，实现对有异物的抗生素瓶进行止灌动作及对有异物的抗生素瓶进行最终剔废处理。

上述抗生素瓶在线异物检测方法，其中，所述同步带上放置抗生素瓶瓶底的位置开设有孔，便于底部光源进行照射。

本发明由于采用了上述技术，产生的积极效果是：

（1）通过本发明的使用，异物检测装置附加在抗生素瓶灌装机外，成为两个相对独立的系统。