[发明专利]平滑操纵三维对象的方法及装置

权利要求书

1.一种计算机实现的在虚拟三维空间内操纵虚拟三维对象的方法，所述方法包括：

在显示器上显示三维对象的呈现；

检测定位装置的第一定位；

确定有表面的非半球形轨迹球，其中确定所述非半球形轨迹球包括根据所述第一定位来确定所述非半球形轨迹球的尺寸或形状；

将所述非半球形轨迹球与所述三维对象的呈现相关联；

检测所述定位装置的第二定位；

将所述定位装置的所述第一定位转换到所述非半球形轨迹球所述表面的第一位置；

将所述定位装置的所述第二定位转换到所述非半球形轨迹球所述表面的第二位置；

在所述显示器上显示三维对象呈现的旋转，所述旋转基于所述非半球形轨迹球表面的所述第一位置和所述第二位置之间的行进路径；及

其中所述非半球形轨迹球有一带圆形周边的底部，所述底部有一中心；并且从所述非半球形轨迹球的底部中心到表面测量到的所述非半球形轨迹球的半径各不相同。

2.如权利要求1所述的计算机实现的在虚拟三维空间内操纵虚拟三维对象的方法，进一步包括：

确定第一矢量，所述第一矢量从所述底部中心延伸到所述非半球形轨迹球表面的所述第一位置；

确定第二矢量，所述第二矢量从所述底部中心延伸到所述非半球形轨迹球表面的所述第二位置；

计算第一维度中的第一旋转度数，所述第一旋转度数通过确定第一矢量和第二矢量之间的第一角度来计算；并且

其中，在所述显示器上显示三维对象的呈现的旋转，包括根据所述计算出的第一旋转度数，旋转第一维度中三维对象的呈现。

3.如权利要求2所述的计算机实现的在虚拟三维空间内操纵虚拟三维对象的方法，进一步包括：

计算第二维度中的第二旋转度数，所述第二旋转度数通过确定所述第一矢量和所述第二矢量之间的第二角度来计算；

其中，在所述显示器上显示三维对象的呈现的旋转，包括根据所述计算出的第二旋转度数，旋转第二维度中三维对象的呈现；

计算第三维度中的第三旋转度数，所述第三旋转度数通过确定所述第一矢量和所述第二矢量之间的第三角度来计算；及

其中，在所述显示器上显示三维对象的呈现的旋转，包括根据所述计算出的第三旋转度数，旋转第三维度中三维对象的呈现。

4.如权利要求1所述的计算机实现的在虚拟三维空间内操纵虚拟三维对象的方法，进一步包括：

确定三维空间中的放置位置，所述放置位置基于三维空间中三维对象的呈现的中心；及

根据所述放置位置将所述非半球形轨迹球置于所述三维空间中。

5.如权利要求1所述的计算机实现的在虚拟三维空间内操纵虚拟三维对象的方法，进一步包括：

确定非半球形轨迹球的尺寸，所述尺寸基于所述定位装置的所述第一定位；及

其中，所述非半球形轨迹球的所述底部扩展超出二维空间中三维对象的呈现的投影。

6.如权利要求1所述的计算机实现的在虚拟三维空间内操纵虚拟三维对象的方法，进一步包括：

确定所述非半球形轨迹球的尺寸，所述尺寸基于所述定位装置的所述第一定位；及

其中，所述非半球形轨迹球完全包裹了所述三维对象的呈现。

7.如权利要求1所述的计算机实现的在虚拟三维空间内操纵虚拟三维对象的方法，进一步包括：

在计算机存储器中存储旋转值，其中，所述旋转值基于第一定位和第二定位；及

将所述旋转值与网格数据结构相关联，其中，在显示器上显示三维对象的呈现的旋转使用了所述网格数据结构和旋转值。

8.如权利要求1所述的计算机实现的在虚拟三维空间内操纵虚拟三维对象的方法，其特征在于，检测定位装置包括检测用户与触敏装置的交互。

9.如权利要求1所述的计算机实现的在虚拟三维空间内操纵虚拟三维对象的方法，其特征在于，确定有表面的非半球形轨迹球包括根据第一定位选择非半球形轨迹球的形状。