[发明专利]蠕动泵的高精度输出控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及蠕动泵技术领域，尤其涉及一种蠕动泵的高精度输出控制方法及装置。

背景技术

如图1和图2所示，现有相关行业采用的蠕动泵主要由驱动器10’（通常是电机）和泵体20’组成，泵体20’主要又由本体21’、上压块22’、下支撑23’、滚轮装置24’、扳杆25’、管卡26’、软管27’组成。软管27’的一端连接用于盛装输入的流体的输入容器11’，软管27’的另一端连接用于盛装输出的流体的输出容器12’，固定板13’用于安装固定蠕动泵，驱动器10’通过联轴器14’与滚轮装置24’传动连接。蠕动泵工作原理是：由驱动器10’提供动力，驱动滚轮装置24’运转，滚轮装置24’的滚轮沿着具有弹性的软管27’交替挤压、释放产生的泵送效能来工作，软管27’内受到挤压的流体产生流量输出、压力消失后软管27’依靠自身弹性恢复原状时，容积增大，产生真空，吸入流体，周而复始作用。其中，这种蠕动泵存在的缺点是：当泵体20’内的滚轮在泵体20’内经过或停止的位置不同（各滚轮与软管27’的相对位置不同）时，软管27’受到的挤压或释放的程度也不一样，即使驱动器10’驱动滚轮旋转经过相同弧度度数时，蠕动泵输出的流体量也可能不同，即每次输出流体时，滚轮装置24’的位置不同，所以导致蠕动泵每次重复启动挤压时，每次输出量之间的误差较大，重复精度不高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种蠕动泵的高精度输出控制方法，其通过控制每次输出流体时蠕动泵处于原点状态、且蠕动泵的滚轮装置置于起始位置，从而保证高重复精度地输出流体。

本发明的另一目的在于针对现有技术的不足而提供一种蠕动泵的高精度输出控制装置，其通过控制每次输出流体时蠕动泵处于原点状态、且蠕动泵的滚轮装置置于起始位置，从而保证高重复精度地输出流体。

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种蠕动泵的高精度输出控制方法，包括以下步骤：

A、控制蠕动泵处于原点状态，且蠕动泵的滚轮装置置于起始位置；

B、启动蠕动泵，控制蠕动泵的滚轮装置运转预先设定的运转量，使蠕动泵输出流体；

C、控制蠕动泵回到原点状态，且蠕动泵的滚轮装置回到起始位置，当蠕动泵还需要输出流体时，进入所述步骤B。

其中，所述步骤A包括：

A1、将蠕动泵的软管内的气体排出；

A2、通过软管输出开关装置关闭蠕动泵的软管；

A3、通过上压块离合装置控制蠕动泵的上压块上移，释放蠕动泵的软管；

A4、控制蠕动泵的滚轮装置置于起始位置；

A5、通过上压块离合装置控制蠕动泵的上压块下移，压紧蠕动泵的软管，从而使蠕动泵处于原点状态、且蠕动泵的滚轮装置置于起始位置。

其中，所述步骤B包括：

B1、通过软管输出开关装置打开蠕动泵的软管；

B2、控制蠕动泵的滚轮装置运转预先设定的运转量，使蠕动泵输出流体。

其中，所述步骤C包括：

C1、通过软管输出开关装置关闭蠕动泵的软管；

C2、通过上压块离合装置控制蠕动泵的上压块上移，释放蠕动泵的软管；

C3、控制蠕动泵的滚轮装置回到起始位置；

C4、通过上压块离合装置控制蠕动泵的上压块下移，压紧蠕动泵的软管，从而使蠕动泵回到原点状态、且蠕动泵的滚轮装置回到起始位置，当蠕动泵还需要输出流体时，进入所述步骤B。

相应地，本发明还提供一种蠕动泵的高精度输出控制装置，

包括软管输出开关装置，该软管输出开关装置用于控制蠕动泵的软管的打开或关闭；

上压块离合装置，该上压块离合装置用于控制蠕动泵的上压块上移或下移，使蠕动泵的软管释放或压紧；

检测装置，该检测装置用于检测蠕动泵的滚轮装置运转位置。

其中，所述软管输出开关装置包括底座、压块、用于驱动所述压块的第一气缸、第一支撑块，所述第一支撑块固定于蠕动泵的泵体前侧，所述底座固定于第一支撑块的前侧，所述压块位于底座的上方；蠕动泵的软管夹在所述压块与底座之间，所述压块与第一气缸传动连接，所述第一气缸安装固定于第一支撑块。

其中，所述上压块离合装置包括第二气缸、用于安装固定所述第二气缸的第二支撑块，所述第二气缸位于蠕动泵的上压块的上方，且第二气缸与蠕动泵的上压块传动连接。