[发明专利]施工升降机及其吊点设定与组装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种施工升降机，具体地，涉及到施工升降机中的吊点位置的设定。

背景技术

施工升降机（又称施工电梯）用于在作业工地上搭载人员或货物沿导轨架（或称塔吊）升降移动，其使用时的安全性和舒适性至关重要。施工升降机在结构上通常包括吊笼及其齿轮驱动系统。在运行时，齿轮驱动系统的齿与导轨架上的齿条啮合传动，并通过吊点拉动吊笼进行升降运动。

如图1a至图1c显示了不同形式的施工升降机。其中，图1a所示的施工升降机中，齿条3与齿轮4之间的啮合公法线KK’相对于导轨架2的竖直中心线HH’（与吊笼1的竖直中心线重合）横向偏置，吊笼1与齿轮驱动系统之间为双吊点形式且采用耳板连接，两个耳板10相对于竖直中心线HH’对称布置。图1b所示的施工升降机与图1a类似，但采用了拉杆11以替代耳板10。图1c所示的施工升降机与图1a、图1b的不同之处在于其中的齿条中置（即啮合公法线与导轨架的竖直中心线重合）且拉杆对称布置。

这三种结构形式的施工升降机均存在不同的缺陷。参照图1a，在施工升降机的实际运行过程中发现，齿轮驱动系统受偏载力，使得齿轮4和背轮8磨损严重，导致啮合不平稳，产生抖动。同时，由于采用双耳板刚性连接，需要保证齿轮驱动系统的驱动架和吊笼上的耳板的焊接位置精度，若出现任何位置偏离，均会使得销轴无法安装，需要割耳重新配焊，并且互换性差，不能和其他吊笼互换。参照图1b，其具有与图1a相同的磨损和抖动等缺陷，而且由于吊点处采用弹性连接的拉杆形式，为了保证安装，拉杆具有较大自由度，抖动现象比耳板连接更为严重。对于齿条中置的图1c，尽管啮合受力更优，但由于市场上采用齿条偏置的（构成导轨架的）标准节较多，使得齿条中置的标准节互换性差。而且，齿条安装在标准节的横腹杆的中部，为刚性最弱的位置，从而不利于运行的稳定性。

针对齿条偏置的施工升降机，技术人员进行了不少尝试以解决上述的啮合受力不均衡、磨损严重且容易产生抖动等问题。例如图2所示的根据公告号CN203255838U公开的一种单吊点施工升降机中，为实现啮合受力更均衡，单个齿轮4通过两个过桥齿轮12与齿条啮合。为解决吊笼载荷偏心而带来的啮合传动受力状况较差的问题，将吊点L设置在导轨架（或吊笼）的竖直中心线HH’上。然而在实际运行过程中，这种施工升降机产生的磨损和抖动现象仍然比较严重。

发明内容

本发明的目的是提供一种施工升降机及其吊点设定与组装方法，以改进啮合传动的受力状况和运行平稳性。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种施工升降机，包括齿轮驱动系统和吊笼，所述齿轮驱动系统的齿轮与竖直安装在导轨架上的齿条啮合传动，从而通过吊点拉动所述吊笼沿所述导轨架一起升降运动，其中，所述齿轮与所述齿条之间的啮合公法线相对于所述导轨架的竖直中心线横向偏置，所述齿轮驱动系统的重心位于所述啮合公法线的横向第一侧，所述齿轮驱动系统与所述吊笼之间的耦合的所述吊点位于所述啮合公法线的横向第二侧。

优选地，耦合的所述吊点沿所述横向第二侧偏离所述啮合公法线的横向距离x为：

x＝G1*a/(G2+G3)

其中，a为所述重心与所述啮合公法线之间的横向距离，G1为作用于所述齿轮驱动系统的重心上的所述齿轮驱动系统的重力，G2为所述吊笼的重力，并且G3为所述施工升降机的额定载荷。

优选地，所述齿轮驱动系统包括驱动架和安装在该驱动架上的所述齿轮、减速器和驱动电机，所述G1包括所述驱动架、齿轮、减速器和驱动电机的重力的合力，并且所述吊点形成在所述驱动架的底框上。

优选地，所述齿轮驱动系统还包括沿竖向间隔布置在所述驱动架上的多个背轮和多个侧滚轮，所述背轮和所述齿轮分列于所述齿条的两侧，多个所述侧滚轮分别设置在所述驱动架的两侧并沿所述导轨架的侧向滑轨滑动。

优选地，所述导轨架的竖直中心线与所述吊笼的竖直中心线重合，并且均位于所述啮合公法线的所述横向第一侧。

优选地，所述齿轮驱动系统与所述吊笼之间形成单吊点。

优选地，所述齿轮驱动系统与所述吊笼之间形成有双吊点，耦合的所述吊点为所述双吊点的横向中点。

优选地，在所述吊点上，所述齿轮驱动系统与所述吊笼之间通过耳板或拉杆连接。