[发明专利]一种混合动力车辆的复合电源能量分配方法

权利要求书

1.一种混合动力车辆的复合电源能量分配方法，其特征在于，该分配方法包括以下步骤：

1）采集车辆前后轴制动器气压信号，计算当前机械制动力，将其与电机反馈的实际动力求和，计算出车辆制动力；

2）将车辆制动力与车辆三阻力进行求和，得到车辆总阻力，根据车辆总阻力和车重计算车辆实时减速度；

3）采集当前车速，并根据采集到的车速和车辆实时减速度计算车辆制动时间；

4）根据车辆制动时间、当前车速和车辆三阻力计算阻力消耗能量，根据车辆当前机械制动力、车速和车辆制动时间计算车辆机械制动能量，根据车辆的当前车速和车重计算车辆当前动能；

5）将计算出的阻力消耗能量、车辆机械制动能量和车辆当前动能进行求和计算得到剩余可回收的能量；

6）判断剩余可回收的能量是否大于电容可回收能量，如果大于，则将多余的能量分配给电池进行回收，否则将可回收能量都分配给电容进行回收。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的复合电源能量分配方法，其特征在于，所述步骤2）中的车辆三阻力为滚动阻力、空气阻力和坡道阻力。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的复合电源能量分配方法，其特征在于，所述的步骤4）中的阻力消耗能量的计算公式为：阻力消耗能量=（空气阻力+滚动阻力+坡道阻力）*车速*车辆制动时间。

4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的复合电源能量分配方法，其特征在于，所述的步骤4）中的车辆机械制动能量的计算公式为：机械制动能量=机械制动力*车速*车辆制动时间。

5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的复合电源能量分配方法，其特征在于，所述步骤6）中，当剩余可回收的能量是小于电容可回收能量时，分配给电容回收功率为电机需求制动功率。

6.根据权利要求5所述的混合动力车辆的复合电源能量分配方法，其特征在于，所述步骤6）中，当剩余可回收的能量是大于电容可回收能量时，分配给电容回收功率为电机需求制动功率减去双向斩波功率，电池的回收功率为双向DC/DC的最大功率。

7.根据权利要求6所述的混合动力车辆的复合电源能量分配方法，其特征在于，所述的双向斩波功率是电池SOC的函数，SOC越低，双向斩波命令功率越大；SOC越高，双向斩波命令功率越小。