[发明专利]用于执行内窥镜操作的系统有效
| 申请号： | 201410097509.2 | 申请日： | 2014-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN104042282B | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 雅罗斯洛娃·T·马尔科夫斯基 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;孙丽梅 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 执行 内窥镜 操作 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种内窥镜器械，包括：
致动组件，其包括：
手柄组件，其包括扳机机构、滑块机构、驱动机构和闩锁机构；以及，
轴组件，其包括连接机构，所述连接机构包括：紧固至所述滑块机构并可沿纵向轴线旋转的外管，相对于所述外管可滑动地布置的居中管，相对于所述外管和所述居中管可滑动地布置的内管，以及相对于所述外管、所述居中管和所述内管可滑动地布置的居中杆。
2.根据权利要求1所述的内窥镜器械，进一步包括与所述连接机构操作地接合的末端执行器。
3.根据权利要求2所述的内窥镜器械，其中，所述末端执行器包括连接组件和钳夹组件，所述连接组件包括具有一对远侧支撑件的管状体，所述远侧支撑件从所述管状体向远侧延伸以与所述钳夹组件操作地接合。
4.根据权利要求3所述的内窥镜器械，其中，所述钳夹组件包括连杆构件、第一钳夹构件和第二钳夹构件。
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