[发明专利]碳纤维机械手主臂的制作方法

权利要求书

1.碳纤维机械手主臂的制作方法，其特征在于：其包括如下步骤：

a、裁布：根据设计图纸尺寸要求，将碳纤维布分别按照设计图纸尺寸放大后与其经线呈0°、45°、90°角剪裁出所需数量的碳纤维布；

b、雕刻填充泡沫：根据设计图纸尺寸，使用雕刻机雕刻出符合尺寸的泡沫；

c、在泡沫外部包覆碳纤维布：根据产品强度要求，将与其经线呈0°、45°、90°角碳纤维布片交替地包覆在泡沫外，包覆的碳纤维布片的层数根据产品的壁厚要求而定；

d、入模：将包覆有碳纤维布的泡沫放入事先涂抹有脱模剂的模腔内，并将上下模合起，锁紧；

e、成型处理：在140-150℃、模压为3-5MPa的条件下烘烤60-70min；

f、脱模：待冷却后，将上模打开，取出毛坯产品；

g、打磨：将毛坯产品外部的毛刺部分用砂纸进行打磨；

h、贴外观碳纤维布：将裁切好的碳纤维3K外观布包覆在毛坯产品四周；

i、固化：将h步骤中的半产品放入真空袋，插入真空管后密封，然后放入烤箱，待温度加温至140-150℃后，将真空泵打开，抽出真空袋内的空气，待负压达到-0.09Mpa后并保持60-70min，最后将真空袋打开，将产品取出；

j、打磨：将产品进行外观打磨，水磨；

k、喷漆：喷底漆、面漆，待油漆固化后即得成品。

2.根据权利要求1所述的碳纤维机械手主臂的制作方法，其特征在于：所述c步骤中，碳纤维布片的包裹方式为螺旋式缠绕。