[发明专利]一种苗床双向驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及温室苗床技术领域，特别是涉及一种可以双向移动的苗床双向驱动装置。

背景技术

随着我国温室产业化、集约化、现代化的发展以及劳动力价格的不断攀升，而传统温室物流运输需求巨大的劳动力，这种情况限制了温室产业的进一步发展，目前的温室苗床搬运系统只能实现单向运输，无法实现双向运行，极大地限制了温室物流的便捷性以及更有效地利用温室土地。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种可以带动苗床实现双向移动的苗床双向驱动装置，该装置结构简单、作业可靠，可实现双向自动、高效、精确的动作。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种苗床双向驱动装置，其包括用于苗床纵向移动的纵向基础模块、用于苗床横向移动的横向框架模块和用于驱动苗床在所述纵向基础模块和横向框架模块之间切换的换向驱动模块，所述纵向基础模块包括纵向排列的第一基础模块和第二基础模块，所述换向驱动模块横向设置在所述第一基础模块和第二基础模块之间，且两侧分别与所述第一基础模块和第二基础模块连接，所述横向框架模块与所述纵向基础模块垂直设置，并分别与所述第一基础模块和第二基础模块连接。

进一步地，所述第一基础模块和第二基础模块分别包括两条平行设置的纵梁、用于连接所述两条纵梁的多条支梁、所述各条支梁的下端分别设有可调节高度的支撑腿，所述第一基础模块和第二基础模块的各条纵梁上分别设有多个从动轮，所述第一基础模块的位于外侧的纵梁上还设有苗床纵向驱动装置，所述苗床纵向驱动装置由PLC控制工作。

进一步地，所述苗床纵向驱动装置包括纵向驱动电机、主动驱动轮、从动驱动轮和驱动链条，所述电机的输出轴与所述主动驱动轮连接，所述主动驱动轮通过所述驱动链条与从动驱动轮连接。

进一步地，所述横向框架模块包括两条水平设置的横向轨道、用于连接在所述两条横向轨道之间的多个横梁、设于所述横向轨道下端的多个支撑立柱以及平行设于所述两条横向轨道之间的升降角固定架，所述横梁的两端通过所述支撑立柱与所述横向轨道固定，所述升降角固定架通过轮架固定座与所述横梁连接，所述升降角固定架的长度方向设有凹槽，在所述凹槽内设有升降角，所述升降角固定架的下部设有升降角起落气缸，所述升降角起落气缸的伸出端通过升降角起落连接板与所述升降角连接，用于控制所述升降角的升降。

进一步地，所述换向驱动模块包括换向推板、换向推板架、换向连接杆和换向驱动装置，所述换向推板与所述换向推板架可滑动连接，所述换向连接杆通过换向推板与换向推板架连接，所述换向推板架内设有传感器和行程开关，所述换向驱动装置与所述换向推板连接，用于带动所述换向推板移动，所述换向连接杆与所述升降角固定架的一端固定连接，两条所述横向轨道的一端分别设于所述第一基础模块和第二基础模块位于内侧的纵梁上。

进一步地，所述换向驱动装置包括换向主动链轮、换向从动链轮、换向驱动电机以及换向链条，所述换向主动链轮和换向从动链轮分别安装在所述换向推板架的两端，并通过所述链条连接，所述换向推板连接在所述换向链条上，所述换向驱动电机与所述换向主动链轮连接，用于带动所述换向主动链轮和换向从动链轮转动，从而带动所述换向推板随之移动。

进一步地，所述换向推板包括相互垂直的换向支杆和换向底板，所述换向底板的侧边设有与所述换向推板架配合的滑动凹槽，所述换向支杆和换向底板通过轴铰接，并通过弹簧拉紧成直角。

进一步地，其还包括两套苗床升降模块，两套所述苗床升降模块分别设于所述第一基础模块和第二基础模块的纵梁的内侧，各套所述苗床升降模块分别包括托杆、用于支撑在所述托杆两端的托杆架和设于靠近所述横向框架模块一侧的所述托杆架下端的苗床升降气缸，所述托杆通过托杆连接块水平安装在对称的两个托杆架上，所述托杆架通过连接件固定在所述第一基础模块和第二基础模块的两侧的纵梁内侧，所述苗床升降气缸的伸出端与对应的一侧所述托杆连接块连接，另一侧的所述托杆连接块与对应的托杆架铰接。

进一步地，所述托杆为上圆下方的结构，所述苗床升降气缸为隔膜气缸。

进一步地，其还包括用于限制苗床的纵向位移的纵向定位模块，所述纵向定位模块包括定位固定板、定位外管、定位内管和定位气缸，所述定位气缸的一端固定在所述定位固定板上，其另一端与所述定位内管连接，所述定位内管设置在所述定位外管内部，且可通过所述定位气缸带动其在所述定位外管的内部滑动，所述定位固定板与第二基础模块的位于外侧的纵梁连接。

（三）有益效果