[发明专利]密集转发式干扰环境下的机载雷达地面动目标检测方法

权利要求书

1.密集转发式干扰环境下的机载雷达地面动目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：利用机载雷达向多个方向发射信号，机载雷达的接收阵列在对应方向接收到对应的回波信号，所述机载雷达的接收阵列为由M个阵元组成的均匀线阵；

S2：确定多普勒清晰区对应的多普勒通道范围；根据机载雷达每个方向接收的回波信号，在多普勒清晰区对应的多普勒通道范围之内，进行对应的恒虚警检测，得到对应的恒虚警检测结果；判断各个恒虚警检测结果是否满足以下条件：在同一方向出现多个旁瓣目标；如果是，则出现多个旁瓣目标的方向为转发式干扰信号的波达方向；根据得出的转发式干扰信号的波达方向，得出转发式干扰信号的空域导向矢量；

S3：根据转发式干扰信号的空域导向矢量，得出地面动目标信号幅度的最大似然估计；根据地面动目标信号幅度的最大似然估计，对地面动目标进行检测。

2.如权利要求1所述的密集转发式干扰环境下的机载雷达地面动目标检测方法，其特征在于，在步骤S2中，对于机载雷达在任一个方向接收到的回波信号，机载雷达在一个相干处理间隔内接收的脉冲数为P；其中，机载雷达的M个阵元接收到的第k个脉冲的信号表示为x_k，k取1至P；则将x_k表示为如下信号模型：

x_k=Sa+e_k

其中，S=[s_k,i_k]，s_k为地面动目标信号的空域导向矢量，i_k为转发式干扰信号的空域导向矢量；a=[a_t,a_i]^T，a_t为地面动目标信号的幅度，a_i为转发式干扰信号的幅度；e_k表示杂波加噪声的数据矢量；

则将机载雷达的M个阵元接收到P个脉冲的信号表示为X：

X=[x₁,...,x_k,...,x_P]；

得出机载雷达的M个阵元接收到P个脉冲的和通道数据b，其中，H表示矩阵的共轭转置，θ_m表示机载雷达的对应的发射信号方向，且有：

sa(θm)=exp(j2πdψMTcosθmλ)M]]>

其中，ψ_M=[0,1,…,M-1]，T表示矩阵的转置，d为机载雷达的接收阵列的阵元间距，λ为机载雷达的发射信号的波长；

对所述和通道数据b进行傅里叶变换，得到对应的多普勒域数据，所述多普勒域数据有P个多普勒通道；然后确定多普勒清晰区对应的多普勒通道范围Ω：

Ω=[ceil(2v(P-2)λfr),floor(P-2v(P-2)λfr)]]]>

其中，v表示载机速度，f_r为雷达发射信号的脉冲重复频率，ceil(·)表示进行向上取整，floor(·)表示进行向下取整，

针对Ω中的每个整数，进行对应的恒虚警检测；针对Ω中的整数η进行对应的恒虚警检测包括以下步骤：所述多普勒域数据的第η个多普勒通道输出根据进行对应的恒虚警检测，如果则多普勒域数据的第η个多普勒通道检测出目标，否则，说明多普勒域数据的第η个多普勒通道未检测出目标，其中，表示的模，ξ为设定的恒虚警检测门限。