[发明专利]电力线路杆塔鸟巢清理装置

权利要求书

1.一种电力线路杆塔鸟巢清理装置，其特征在于，包括固定板、棘轮、棘爪、扭转弹簧、机械手和拉绳，固定板设有相互平行的两块，分别为固定板I（1）和固定板II（2），两者通过多根销轴连接固定，固定板I（1）上设有卡位棘轮（3），卡位棘轮（3）对应设有卡位棘爪（4），卡位棘爪（4）一端与固定板I（1）活动连接，卡位棘爪（4）另一端与卡位弹簧（5）一端相连，固定板I（1）上设有与卡位弹簧（5）相适应的卡位弹簧保护套（6），卡位弹簧（5）固定在卡位弹簧保护套（6）内部，卡位棘爪（4）靠近卡位弹簧（5）的一端设有固定套（7），固定套（7）上设有卡位拉绳（8），固定板II（2）上对应卡位棘轮（3）设有归位棘轮（9），归位棘轮（9）对应设有归位棘爪（10），归位棘爪（10）设为L形，归位棘爪（10）一端连接归位弹簧（11）一端，另一端固定归位拉绳（12），归位弹簧（11）设有归位弹簧保护套（13），归位弹簧（11）固定在归位弹簧保护套（13）内部，归位棘轮（9）和卡位棘轮（3）中心连线与固定板垂直，通过销轴连接，销轴上分别套有归位扭簧（14）、卡位扭簧（15）和活动机械手（16），活动机械手（16）两侧分别连接卡位扭簧（15）一端和归位扭簧（14）一端，卡位扭簧（15）另一端与卡位棘轮（3）相连，归位扭簧（14）另一端与归位棘轮（9）相连，固定板I（1）和固定板II（2）之间对应活动机械手（16）固定设置水平机械手（21），固定板I（1）和固定板II（2）靠近水平机械手（21）的一端共同固定连接件（17），连接件（17）与操作杆相连接。

2.根据权利要求1所述的电力线路杆塔鸟巢清理装置，其特征在于，所述固定板I（1）上设有卡位拉绳固定环（18），卡位拉绳（8）穿过卡位拉绳固定环（18），固定板II（2）上设有归位拉绳固定环（19），归位拉绳（12）穿过归位拉绳固定环（19）。

3.根据权利要求2所述的电力线路杆塔鸟巢清理装置，其特征在于，所述卡位拉绳固定环（18）和归位拉绳固定环（19）分别设有3-6个紧邻的同心圆环。

4.根据权利要求1或2所述的电力线路杆塔鸟巢清理装置，其特征在于，所述卡位拉绳（8）和归位拉绳（12）末端分别设有拉环（20）。

5.根据权利要求4所述的电力线路杆塔鸟巢清理装置，其特征在于，所述卡位拉绳（8）和归位拉绳（12）均设有标识。

6.根据权利要求1所述的电力线路杆塔鸟巢清理装置，其特征在于，所述活动机械手（16）上设有多个并排的弯钩，弯钩朝向水平机械手（21）方向设置，水平机械手（21）设有多根并排设置的横担，横担设为方锥形。

7.根据权利要求1所述的电力线路杆塔鸟巢清理装置，其特征在于，所述连接件（17）包括固定芯和固定柱，固定中间位置对称设置两个固定柱，操作杆与连接件连接的一端设有与固定芯相适应的凹槽，凹槽底部设有弹簧，凹槽外壁上设有与固定柱相适应的L形滑道。

8.根据权利要求1或7所述的电力线路杆塔鸟巢清理装置，其特征在于，所述操作杆为令克棒。