[发明专利]一种定位方法、装置及一种电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及定位技术领域，更具体的说，是涉及一种定位方法、装置及一种电子设备。

背景技术

目前，位置服务已经成为一门非常热门的技术，其功能也将成为以后移动设备的标配。而在位置服务技术中，GPS定位导航技术是目前应用最为广泛的一种位置服务技术。

通俗一点来说，GPS定位实际上就是通过至少三颗已知位置的卫星来确定GPS接收机的位置。现有技术在实现GPS定位时，GPS接收机需要同时锁定至少三颗卫星，并根据在同一时间其锁定的至少三颗卫星所提供的信息，包括位置信息和卫星向其发送信息的时间戳信息等，然后通过一系列的计算，得到GPS接收机的准确位置。

但是，在实际情况中，由于各种因素的影响，可能导致GPS接收机周围的信号条件并不太好，不足以满足GPS接收机同时锁定至少三颗卫星的需要，因此，在这种情况下，就无法实现GPS定位。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种定位方法、装置及一种电子设备，以在弱信号条件下实现定位。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种定位方法，应用于电子设备，所述电子设备包括定位模块，其所述方法包括：

利用所述定位模块获取定位卫星信号；

当获取到所述定位卫星信号时，锁定与所述定位卫星信号对应的第一卫星，周期性的获取并存储锁定的所述第一卫星发送的第一信息；

当历史锁定过的卫星数量达到预设数量时，根据记录的每一个卫星最后发送的第一信息，基于所述第一信息确定所述电子设备的当前位置。

可选的，在所述基于所述第一信息确定所述电子设备的当前位置前，还包括：

判断所述电子设备的运动速率是否低于第一阈值；

在所述电子设备的运动速率低于第一阈值的情况下，进入基于所述第一信息确定所述电子设备的当前位置的步骤。

可选的，所述根据记录的每一个卫星最后发送的第一信息，基于所述第一信息确定所述电子设备的当前位置，包括：

在卫星失锁后，根据记录的卫星失锁前最后发送的第一信息，确定所述电子设备的当前位置。

可选的，所述电子设备与其锁定的卫星具有同步时钟，所述第一信息包括卫星位置、卫星发送所述第一信息的时间戳信息、卫星速度、伪距和多普勒频移信息，则所述根据记录的每一个卫星最后发送的第一信息，基于所述第一信息确定所述电子设备的当前位置，包括：

针对记录的每一个卫星最后发送的第一信息，分别执行如下操作：根据所述第一信息中的时间戳信息以及所述电子设备接收到所述第一信息的时间确定发送所述第一信息的卫星与所述电子设备之间的第一距离；

根据历史锁定过的每一个卫星的卫星位置、第一距离、卫星速度、伪距和多普勒频移信息确定所述电子设备的当前位置。

可选的，在所述锁定与所述定位卫星信号对应的第一卫星前，还包括：

判断与所述定位卫星信号对应的第一卫星是否达到可锁定条件；

在上述判断结果为是的情况下，进入锁定与所述定位卫星信号对应的第一卫星的步骤。

一种定位装置，应用于电子设备，所述电子设备包括定位模块，所述定位装置包括：

信号获取模块，用于利用所述定位模块获取定位卫星信号；

信息存储模块，用于在获取到所述定位卫星信号时，锁定与所述定位卫星信号对应的第一卫星，周期性的获取并存储锁定的所述第一卫星发送的第一信息；

位置确定模块，用于在历史锁定过的卫星数量达到预设数量时，根据记录的每一个卫星最后发送的第一信息，基于所述第一信息确定所述电子设备的当前位置。

可选的，还包括：

速率判断模块，用于在所述位置确定模块基于所述第一信息确定所述电子设备的当前位置前，判断所述电子设备的运动速率是否低于第一阈值。

可选的，所述位置确定模块具体用于：在卫星失锁后，根据记录的卫星失锁前最后发送的第一信息，确定所述电子设备的当前位置。

可选的，所述电子设备与其锁定的卫星具有同步时钟，所述第一信息包括卫星位置、卫星发送所述第一信息的时间戳信息、卫星速度、伪距和多普勒频移信息，则所述位置确定模块包括：

距离确定模块，用于针对记录的每一个卫星最后发送的第一信息，分别执行如下操作：根据所述第一信息中的时间戳信息以及所述电子设备接收到所述第一信息的时间确定发送所述第一信息的卫星与所述电子设备之间的第一距离；