[发明专利]基于认知无线电的移动视频监控系统及其方法

权利要求书

1.一种基于认知无线电的移动视频监控系统，包括控制中心与移动终端，所述控制中心用于处理视频信息与控制所述移动视频监控系统，所述移动终端用于移动采集视频信息并传输给所述控制中心，其特征在于，所述控制中心与所述移动终端采用ISM频段进行无线通讯，所述控制中心还用于监控通讯质量，根据所述通讯质量决定是否进行频谱感知与信道切换。

2.如权利要求1所述的基于认知无线电的移动视频监控系统，其特征在于，所述通讯质量超过设定的阈值，所述控制中心进行所述频谱感知与信道切换。

3.如权利要求1所述的基于认知无线电的移动视频监控系统，其特征在于，所述通讯质量以连续丢包次数表示。

4.如权利要求1所述的基于认知无线电的移动视频监控系统，其特征在于，所述频谱感知与信道切换是所述控制中心对多个数据信道进行能量感知，根据干扰功率最低接入原则，确定信道切换信息。

5.如权利要求1所述的基于认知无线电的移动视频监控系统，其特征在于，所述信道切换信息包含在应答信息中，由所述控制中心发送给所述移动终端。

6.如权利要求1所述的基于认知无线电的移动视频监控系统，其特征在于，所述移动视频监控系统还包括中继机器人，用于中继所述移动终端与所述控制中心的数据传输，以扩大所述移动视频监控系统的视频监控范围。

7.一种采用权利要求1-6任一项所述的基于认知无线电的移动视频监控系统的移动视频监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）所述移动终端移动采集视频信息，将所述视频信息封装为数据包发送给所述控制中心，并把当前传输的数据包保存在重传缓存中；

（2）所述控制中心接收所述移动终端发送的数据包，进行校验得到校验信息；

（3）控制中心根据校验信息获得通讯质量，如果通讯质量超过设定的阈值，控制中心进行频谱感知得到切换的信道，设置信道切换信息为进行信道切换并包含所述切换的信道，如果通讯质量未超过设定的阈值，设置信道切换信息为不进行信道切换；

（4）如果所述信道切换信息为进行信道切换，所述控制中心根据所述信道切换信息切换信道；

（5）所述控制中心向所述移动终端发送包括所述校验信息和所述信道切换信息的应答信息；

（6）所述移动终端接收所述应答信息，如果所述信道切换信息为进行信道切换，所述移动终端的控制模块切换所述移动终端的通讯模块的信道，如果所述信道切换信息为不进行信道切换，不切换信道；如果所述校验信息为未通过校验，重新发送所述重传缓存中的数据包，如果所述校验信息为通过校验，发送新的数据包。

8.如权利要求7所述的移动视频监控方法，其特征在于，步骤（3）中进行频谱感知得到切换的信道包括以下步骤：

（31）所述控制中心对多个信道进行能量感知，得到多个所述信道的感知报告；

（32）根据所述感知报告以及干扰功率最低接入原则，得到切换的信道。

9.如权利要求7所述的移动视频监控方法，其特征在于，所述移动视频监控方法还包括步骤：

（7）如果信道切换无法恢复所述移动终端与所述控制中心的数据传输，使用中继机器人，中继所述移动终端与所述控制中心的数据传输。

10.如权利要求7所述的移动视频监控方法，其特征在于，所述移动视频监控方法还包括步骤：

（8）所述移动终端监控通讯质量，当所述通讯质量超过设定的阈值，所述移动终端的控制模块增大所述移动终端的通讯模块的发射功率，以保证通讯质量。